begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17); // 波特率9600,8数据位,无校验位,1停止位,RX=GPIO16, TX=GPIO17 } void loop() { // 主循环代码 } 编写函数以构建和发送Modbus RTU读取请求: 你需要根据Modbus RTU协议构建读取请求帧,并通过UART接口发送出去。 cpp void sendMo
// Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17); 2. 串口打印 Serial.print(" "); Serial.println(); 区别在于print打印不换行,println打印换行 共同点:打印数值(可打印进制数)、字符、字符串 3. 串口输出数据 Serial2.write(sendData,sizeof(sendData));//原型:write(const uint8_t *buffer, size_t ...
void HardwareSerial::begin(unsigned long baud, uint32_t config=SERIAL_8N1, int8_t rxPin=-1, int8_t txPin=-1, bool invert=false, unsigned long timeout_ms = 20000UL); 1. 使能串口,参数如下: baud:串口波特率,该值写0则会进入自动侦测波特率程序; config:串口参数,默认SERIAL_8N1为8位数据位...
登录后复制voidbegin(unsignedlongbaud,uint32_tconfig=SERIAL_8N1,int8_trxPin=-1,int8_ttxPin=-1,boolinvert=false,unsignedlongtimeout_ms =20000UL);//串口初始化voidend();//失能串口voidupdateBaudRate(unsignedlongbaud);//重新设置波特率intavailable(void);//返回串口接收缓冲区中的数据intread(void);...
// 如果要重新映射端口,可以修改下面的GPIO口的定义//如果使用Serial1时,可以通过DIO方式上传代码//#define RXD1 9//#define TXD1 10#defineRXD216#defineTXD217voidsetup(){Serial.begin(115200);// Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, RXD1, TXD1);Serial2.begin(9600,SERIAL_8N1,RXD2,TXD2);}voidloop...
RS485.begin(9600, SERIAL_8N1, RS485_RX_PIN, RS485_TX_PIN);while(!RS485) { delay(10); }if(!RS485.setPins(-1, -1, -1, RS485_RTS_PIN)) {//-1 保持引脚不变Serial.print("Failed to set RS485 pins"); }//esp_err_t uart_set_line_inverse(uart_port_t uart_num, uint32_t ...
在HardwareSerial.cpp 和 HardwareSerial.h 文件中定义了有关串口的相关信息,两个文件所在文件夹的路径为 .\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.3\cores\esp32。 在文件 HardwareSerial.h 中定义了 HardwareSerial 类,该类继承了 Stream 类,Stream 类继承了 Print 类 ...
串口参数如 SERIAL_8N1 后三位代表的意义如下: 其中8表示数据位(modbus固定为8位) N :无校验 E :偶检验 O :奇校验 1或2表示停止位 2.2.2 写多个 Mixly Scratch ModbusRTU 写多个保持寄存器(功能码0x10),在远程设备中写入连续寄存器块,数据变量类型为uint16_t类型的数组。
SerialPort.begin(9600, SERIAL_8N1, RX_PIN, -1); // 初始化扫码枪串口(仅RX) } void loop() { if (SerialPort.available()) { String data = SerialPort.readStringUntil('\r'); // 读取到回车符 // 或 SerialPort.readStringUntil('\n'); 根据扫码枪实际结束符调整 ...
arduino-esp32/cores/esp32/HardwareSerial.cpp 2、串口引脚的设置可以在串口初始化时指定。 Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, RX1PIN, TX1PIN); Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RX2PIN, TX2PIN); Parm 1:波特率; Parm 2:串口配置,默认为 SERIAL_8N1; ...