不知道有多少人注意到ESP32的pinout上神秘的SENSOR_VP与SENSOR_VN: 让我们拉近一点,就是这个: 对于这个神秘的sensVP/sensVN很少有文档详细讲,甚至在官方库里只在Hall的部分有两处相关: 刚刚看到这个库,终于…
本例子ULP协处理器每隔3秒唤醒一次,唤醒后在低功耗模式下读取霍尔传感器值, 通过hall phase shift两次,读取vp和vn值各两次一共四个值,减去共模的部分可以得出offset值,这个值可以用来表征环境对霍尔传感器的影响。 2. 官方文档 官方例程 ULP协处理器在低功耗模式下读片内霍尔传感器HALL SENSOR https://github.com/...
接下来,需要 shift 霍尔传感器的 phase,设置寄存器 RTC_IO_HALL_SENS_REG 的 RTC_IO_HALL_PHASE 位置 1 , 并再次读取片内霍尔传感器 phase_vp 和 phase_vn 的值,同上,累加并计算平均值后,保存到 Sens_Vp1 ,Sens_Vn1 中。 /* RTC_IO_HALL_PHASE = 1, phase of hall sensor */ WRITE_RTC_REG(RTC_...
接下来,需要 shift 霍尔传感器的 phase,设置寄存器 RTC_IO_HALL_SENS_REG 的 RTC_IO_HALL_PHASE 位置 1 , 并再次读取片内霍尔传感器 phase_vp 和 phase_vn 的值,同上,累加并计算平均值后,保存到 Sens_Vp1 ,Sens_Vn1 中。 /* RTC_IO_HALL_PHASE = 1, phase of hall sensor */ WRITE_RTC_REG(RTC_...
有个IO 口为 36 的按键,SENSOR_VP--->GPIO36 3.2 简单方法 gpio_pad_select_gpio(GPIO_NUM_36);// 选择一个GPIOgpio_set_direction(GPIO_NUM_36,GPIO_MODE_INPUT);// 把这个GPIO作为输入gpio_get_level(GPIO_NUM_36); 3.3 结构体方法 #defineGPIO_INPUT_IO_0 36#defineGPIO_INPUT_PIN_SEL (1ULL...
霍尔传感器可将磁场转为电压,送入放大器内,而后通过管脚SENSOR_VP和管脚SENSOR_VN输出。ESP32内置ADC可将信号转化为数字值,交由 CPU 在数字域内完成以下操作。 可以通过调用专用函数hall_sensor_read()通过ADC1读取内部霍尔效应传感器。请注意,即使霍尔传感器是内部的ESP32,从它读取ADC1的通道0和3 (GPIO 36和39)...
不能作输出使⽤，例如：CHIP_EN、SENSOR_VP、SENSOR_CAPP、SENSOR_CAPN、SENSOR_VN、IO34、IO35 ...
有个IO 口为 36 的按键,SENSOR_VP--->GPIO36 3.2 简单方法 gpio_pad_select_gpio(GPIO_NUM_36);// 选择一个GPIOgpio_set_direction(GPIO_NUM_36,GPIO_MODE_INPUT);// 把这个GPIO作为输入gpio_get_level(GPIO_NUM_36); 3.3 结构体方法 #defineGPIO_INPUT_IO_0 36#defineGPIO_INPUT_PIN_SEL (1ULL...
ESP32的pinout上，特别是SENSOR_VP与SENSOR_VN这两个引脚一直以来都笼罩着一层神秘面纱。让我们聚焦这一细节：尽管官方文档中对这两个引脚的描述并不详尽，但在2017年5月的ESP32 Technical Reference Manual（TRM手册）中，实际上存在关于LNA（低噪声前置放大器）的介绍。然而，出于性能考虑，制造商有意...
目前不支持高精度 ADC。SENSOR_VP 和 SENSOR_CAPP 及 SENSOR_VN 和 SENSOR_CAPN 之间的两 个采样电容 270 pF 可删除。之后这 4 个管脚可当做普通的 ADC 或是 GPIO 使用。 ADC 的输入电压建议不超过 2450 mV,推荐在 100 ~ 950 mV 间,以获得更高的校准精度。具体请参考 ...