登录后复制xTaskCreatePinnedToCore( Task1code,/* Function to implement the task */"Task1",/* Name of the task */10000,/* Stack size in words */NULL,/* Task input parameter */0,/* Priority of the task */&Task1,/* Task handle. */0);/* Core where the task should run */ 具体...
)EN第一种，ruby -e 在命令行中运行下面命令，-e的意思是，把后面的字符串当作脚本执行 ruby -e "...
#if CONFIG_FREERTOS_UNICORE#define ARDUINO_RUNNING_CORE 0#else#define ARDUINO_RUNNING_CORE 1#endif#define LED 2// define two tasks for Blink & AnalogReadvoid TaskBlink( void *pvParameters );void TaskEcho( void *pvParameters );// the setup function runs once when you press reset or power t...
xTaskCreatePinnedToCore(Task1code,/* Function to implement the task */"Task1",/* Name of the task */10000,/* Stack size in words */NULL,/* Task input parameter */0,/* Priority of the task */&Task1,/* Task handle. */0);/* Core where the task should...
xPortGetCoreID() 获取当前任务运行的核心 xTaskCreate() 有系统选择运行核心,优先选择0 xTaskCreatePinnedToCore() 指派任何给指定核心 Arduino的setup和loop默认运行在core1 #include <Arduino.h> void taskA(void *ptParam) { while (1) { Serial.println(xPortGetCoreID()); // 获取当前任务运行的核心 ...
Guru Meditation Error: Core 1 panic'ed (LoadProhibited). Exception was unhandled. Core 1 register dump: PC : 0x400f3228 PS : 0x00060830 A0 : 0x800d556b A1 : 0x3ffb2130 A2 : 0x3ffc3df4 A3 : 0x3ffc0a84 A4 : 0x3ffc3df4 A5 : 0x00000000 ...
离线安装工具本身文件大(500MB 至1.xG),但相较于只有 4MB 的在线安装工具,安装成功几率大,在线安装可能会因为网络问题导致安装失败,故这里推荐使用离线安装包进行安装。 安装工具本身也是开源,可通过访问https://github.com/espressif/idf-installer查看源码。
.h>#include<freertos/task.h>#ifCONFIG_FREERTOS_UNICORE#defineARDUINO_RUNNING_CORE 0#else#defineARDUINO_RUNNING_CORE 1#endif//创建任务函数voidTask1(void*pvParameters);voidTask2(void*pvParameters);voidsetup(){// put your setup code here, to run once:Serial.begin(115200);xTaskCreatePinnedToCore...
//Initialize the interrupt watch dog for CPU0. esp_int_wdt_cpu_init(); #endif esp_crosscore_int_init(); #ifdef CONFIG_ESP_SYSTEM_GDBSTUB_RUNTIME esp_gdbstub_init(); #endif // CONFIG_ESP_SYSTEM_GDBSTUB_RUNTIME portBASE_TYPE res = xTaskCreatePinnedToCore(&main_task, "main", ...
多核的启用使用freertos来实现。esp32的xtensa芯片一共有两个核心,arduino ide默认使用核心1,核心0是空闲的。通过freertos直接指定核心可以将任务发布到核心0或者核心1上。 使用 xPortGetCoreID() 获取当前使用的核心编号,默认是1,在 loop() 函数中编写的代码默认运行在核心1上。