例如,如果configTICK_RATE_HZ被定义为1000,那么每个Tick代表1毫秒;如果定义为100,则每个Tick代表10毫秒。因此,在调用vTaskDelay(2000)时,任务将暂停的时间为2000个Tick乘以单个Tick的时长。 ESP32 Arduino环境下,FreeRTOS的心跳频率(即系统时钟节拍频率 configTICK_RATE_HZ)默认通常是100Hz。这意味着每秒钟产生100个...
rmt_tx_channel_config_t cfg={//GPIO.gpio_num =GPIO_NUM,//时钟源:默认是APB.clk_src =RMT_CLK_SRC_DEFAULT,//分辨率,即频率.resolution_hz =TICK_FREQ,//内存大小,指的是符号个数,不是字节个数.mem_block_symbols =64,//传输队列深度,不要设得太大.trans_queue_depth =4//禁用回环(自己发给自...
rmt.tx_config.carrier_duty_percent = 50; //占空比50% rmt.tx_config.carrier_level = RMT_CARRIER_LEVEL_HIGH; //载波默认为高电平 rmt.tx_config.idle_output_en = true; //空闲输出打开 rmt.tx_config.idle_level = RMT_IDLE_LEVEL_LOW; //空闲时候为低电平 rmt.tx_config.loop_en = false; /...
建议将RMT驱动程序安装在单独的CPU内核上,以避免与其他中断密集型外设(例如 WiFi、蓝牙)竞争相同的CPU资源。 如果无法将RMT驱动程序安装在单独的CPU内核上,那就增大mem_block_symbols,最大可以是64*8。
使用RMT呢就可以不用像原先硬延时采集DHT11的电平,大大提高了程序执行效率 直接上程序 #include <driver/rmt.h>#include<soc/rmt_reg.h>//温度 湿度变量inttemp =0,hum =0;#defineDHT11_GPIO 33//DHT11引脚定义//温度是10倍,/10有1位小数inttemp_x10 =123;inthumidity =60;constintchannel =0; ...
RMT 是ESP32内置的红外收发器, 其实就是脉冲输出和捕获控制器 使用RMT呢就可以不用像原先硬延时采集DHT11的电平,大大提高了程序执行效率 直接上程序 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 #include <driver/rmt.h> #include <soc/rmt_reg.h> // 温度 湿度变量 int temp = 0,hum = 0; #...
测试第五课,本来是准备测试一下PWM驱动 SK6812 RGB灯,但是研究了一段时间,发现在ESP32-C3 有更好而且现成的方式 实现 SK6812 的控制,使用PWM也不是不可以,只是对于初学者,需要多花好多时间,所以本文还是先以ESP32-C3内置的 RMT 进行 SK6812 的控制,毕竟有现成的示例
这个我实际使用了设置没有效果。使用的是rmt_get_source_clk()来读取。 可以通过esp_pm_lock_create(ESP_PM_NO_LIGHT_SLEEP,,,);的方式,在使用外设时退出睡眠模式来实现。 或者使用5.1版本新的RMTapi在配置时选择时钟源。 LEDC也会收到动态调频的影响,也可以通过电源管理锁的方式实现。 ADC...
测试第五课,本来是准备测试一下PWM驱动 SK6812 RGB灯但是研究了一段时间,发现在ESP32-C3 有更好而且现成的方式 实现 SK6812 的控制,使用PWM也不是不可以,只是对于初学者,需要多花好多时间, 所以本文还是先以ESP32-C3内置的 RMT 进行 SK6812 的控制,毕竟有现成的示例。 前言 在开发板上面,我画了一个...
RMT是ESP32专用的,可以生成分辨率为12.5ns的精确数字脉冲。详见esp32.RMT。用法是:import esp32 from machine import Pin r = esp32.RMT(0, pin=Pin(18), clock_div=8) # RMT(channel=0, pin=18, source_freq=80000000, clock_div=8) # The channel resolution is 100ns (1/(source_freq/clock_div...