// configure LED PWM functionalitites ledcSetup(pwmChannel, freq, resolution); // attach the channel to the GPIO to be controlled ledcAttachPin(enable1Pin, pwmChannel); Serial.begin(115200); // testing Serial.print("Testing DC Motor..."); } void loop() { // Move the DC motor forwar...
#define DEVICE_NAME "DCMotor" #define DEV_MAJOR 0 1. 2. 驱动中同样定义了设备名称,DEV_MAJOR用于模块被加载时初始化函数调用的创建节点函数,为0表示自动获取设备号。 pwm_request(0, "my_pwm0"); pwm_config(pwm0, 10000000, 100000000); pwm_disable(pwm0); pwm_enable(pwm0); 1. 2. 3. 4. ...
1/*2* 刷直流电动机控制示例,代码通过L298电机芯片测试3*/45#include <stdio.h>67#include"freertos/FreeRTOS.h"8#include"freertos/task.h"9#include"esp_attr.h"1011#include"driver/mcpwm.h"12#include"soc/mcpwm_periph.h"1314#defineGPIO_PWM0A_OUT 15//设置 GPIO 15 作为 PWM0A15#defineGPIO_PWM...
Adafruit_PWM_Servo_Driver_Library: PCA9685通信及驱动库 MPU6050:加速度传感器 U8g2:用于0.96寸 OLED屏幕驱动 src/Drive Hiwonde.h/.cpp: 串行总线舵机通信库 ServoDrive.h/.cpp: PWM舵机驱动控制库(PCA9685) IOs.h/.cpp: GPIO引脚配置及控制库 IMU.h/.cpp: MPU6050加速度传感器通信库 DCMotorDrive.h/....
// 设置PWM值来控制速度analogWrite(MOTOR_A_PWM, motorAPower);analogWrite(MOTOR_B_PWM, motorBPower);} voidloop(){// 向前移动drive(100,200);// 设置两个电机的速度delay(2000);// 持续2秒钟drive(-200,-200);// 设置两个电机的速度delay(2000)...
PWM调速器12/24/36V大功率15A直流电机驱动板模块工业可满正反转 -- 200 jayos -- ￥70.0000元1~-- 件 沭阳虹贯日亦电子商务有限公司 3年 -- 立即订购 立即询价 查看电话 400W750W1KW1500W3800W永磁同步交流220V伺服电机驱动器套装servo 60/80/90/110/130 2798 powmax/国迈 -- ￥1561.0000元1...
DC电源ESP32双继电器开发板配有ESP32-WROOM-32E WiFi和BLE模块,所有I/O端口均拉出,并支持DC7-60V供电模式。适用于ESP32二次开发学习、智能家居无线控制等场合。特征: 1.板载成熟稳定的ESP32-WROOM-32E模块,大容量4m字节闪存; 2,ESP32模块的I/O端口和UART程序下载端口全部拉出,方便二次开发; 3.电源电压DC...
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