//1.定时器配置 指定 PWM 信号的频率和占空比分辨率。 /* * Prepare and set configuration of timers * that will be used by LED Controller */ ledc_timer_config_t ledc_timer = { .duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT, // resolution of PWM duty .freq_hz = 5000, // frequency of PWM sign...
我在工程中添加了一个叫做PWM_lib_resolution_example的例程,来演示这些函数和定时器频率、分辨率之间的关系。
// 低速模式.duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT,// 分辨率为13位.timer_num = LEDC_TIMER_0,// 定时器编号.freq_hz =1000,// PWM信号的频率, 例如1000 Hz.clk_cfg = LEDC_AUTO_CLK,// 自动选择时钟源};/
1、先建立LEDC通道,有16个PWM通道,用数字0-15代替 频率,表示一秒钟内PWM的周期数,可以根据连接的设备来设置,默认情况下5000就可以 分辨率,一般可输入1-16,决定了占空比填写的值,如8时,占空比最大填写255 2、GPIO与LEDC通道绑定 与之前直接设置引脚的占空比不同,本方法中,PWM引脚可以与通道绑定,两者是不同的概念。
配置选择通道的PWM频率,分辨率可以设置1位到16位,比如我们设置成8位,占空比范围就是0-255,设置成10位,就是0-1023这样,函数也很简单。 登录后复制/* * PWM_Ch PWM通道 0-15 * PWM_Freq PWM频率 * PWM_Res PWM分辨率 1-16 * */ledcSetup(PWM_Ch, PWM_Freq, PWM_Res);; ...
接下来是PWM信号的频率。您可以根据需要设置频率,例如 1 KHz、5 KHz、8 KHz 和 10 KHz。 PWM 的分辨率也是可配置的,ESP32 PWM 可以编程在 1 位到 16 位分辨率之间的任何位置。 PWM频率和分辨率成反比,并且取决于时钟源。因此,在选择频率和分辨率值时要小心。
第一个是设置通道、频率和分辨率的函数。 channel用来设置输出PWM波的通道。 freq设置频率,这里将频率设置成50也就是周期20ms用来控制舵机。 resolution设置分辨率,分辨率能够大致理解成决定将周期分成多少份,计算方法为2^resolution,因为取值时是从0开始的,所以需要再-1我设置成10,也就是可以分成1024份,于是可以取0~...
之后，在代码中设置PWM信号属性。我把PWM频率设置为9000，分辨率设置为10，你可以改变它来产生不同的PWM...
定时器配置 指定 PWM 信号的频率和占空比分辨率。 通道配置 绑定定时器和输出 PWM 信号的 GPIO。 改变PWM 信号 输出 PWM 信号来驱动 LED。可通过软件控制或使用硬件渐变功能来改变 LED 的亮度。 另一个可选步骤是可以在渐变终端设置一个中断。 定时器配置 ...
设置PWM在低速模式和高速模式下运行需要如下配置 定时器配置 指定 PWM 信号的频率和占空比分辨率。通道配置...