// 定义电机A的控制针脚#defineMOTOR_A_PWM 18// 用于速度控制的PWM针脚#defineMOTOR_A_IN1 17// 方向控制针脚1#defineMOTOR_A_IN2 5// 方向控制针脚2 // 定义电机B的控制针脚#defineMOTOR_B_PWM 15// 用于速度控制的PWM针脚#defineMOTOR_B_IN1 4...
ESP32 中 PWM 的一个重要特点是所有16个通道都可以独立配置,即每个通道都可以有自己的分辨率和频率。为了演示这一点,我们利用ADC外设,通过转动电位计独立调整三个不同LEDC PWM通道的占空比。 三个5KΩ 电位器连接到 ESP32 的三个 ADC 输入引脚。根据ADC的输出,我们将设置三个PWM通道的占空比,这些通道配置了不同...
ESP32 中 PWM 的一个重要特点是所有16个通道都可以独立配置,即每个通道都可以有自己的分辨率和频率。为了演示这一点,我们利用ADC外设,通过转动电位计独立调整三个不同LEDC PWM通道的占空比。 三个5KΩ电位器连接到 ESP32 的三个 ADC 输入引脚。根据ADC的输出,我们将设置三个PWM通道的占空比,这些通道配置了不同的...
ESP32 不同于普通的PWM,它这里叫LED PWM,主要用于控制LED的亮度与颜色,当然,也可以用于其它用途,一共有16路通道,8路高速8低速,这16路通道可以分配给任意一个IO(某些只有输入功能的除外)。 16个通道,根据速度分,分为两组,每组有4个定时器对应8个通道,两个通道共享一个定时器,所以,最多能输出8个不同频率的...
ESP32的PWM功能,官方叫做LEDC(LED PWM Controller module),主要用于控制 LED,也可产生 PWM 信号用于其他设备的控制。该控制器有 8 路高速通道和 8 路低速通道,可以产生独立的波形来驱动 RGB LED 设备等。 2、API说明 与ledc功能相关API的位于components/driver/ledc对应的.c和.h文件。
LEDC是ESP32特有的一个硬件PWM控制模块。与传统的PWM不同,LEDC提供更高的分辨率,更多的通道,以及更灵活的频率控制。ESP32支持高速模式和低速模式两种LEDC运行模式,分别有8个独立的通道。 LEDC的特点 独立通道:ESP32提供高速模式和低速模式,每种模式8个通道。
PWM:16个独立通道,可配置为8位或16位精度,具有硬件加速和相位补偿 ADC:八个通道,12或16位分辨率,具有DMA 蓝牙模块介绍 ESP32-WROOM-32模块支持蓝牙4.2和蓝牙5.0标准,具有完整的蓝牙协议栈,可以实现蓝牙通信和连接。它可以作为蓝牙主机(Central)或蓝牙从机(Peripheral)运行,支持多种蓝牙配置,例如BLE(低功耗蓝牙)和...
// 设置 PWM 属性 常量int 频率 = 15000; 常量int ledChannel = 0; 常量int 分辨率 = 13; 无效设置(){ 序列号.开始(9600); // 配置 LED PWM 功能 ledcSetup(ledChannel, 频率, 分辨率); // 将通道附加到要控制的 GPIO ledcAttachPin(ledPin, ledChannel); ...
频率,表示一秒钟内PWM的周期数,可以根据连接的设备来设置,默认情况下5000就可以 分辨率,一般可输入1-16,决定了占空比填写的值,如8时,占空比最大填写255 2、GPIO与LEDC通道绑定 与之前直接设置引脚的占空比不同,本方法中,PWM引脚可以与通道绑定,两者是不同的概念。
而MCPWM(多通道PWM)外设则更适用于一些复杂的控制场景,如有刷/无刷直流电机控制、RC伺服电机控制等。它基于开关模式的数字电源转换,能够计算外部脉宽并将其转换为其他模拟值,如速度、距离等。此外,MCPWM还可以为磁场定向控制(FOC)生成空间矢量调制(SVPWM)信号。MCPWM具有多个子模块,如定时器模块和操作器模块,这些模块...