AI代码解释 #defineEX_UART_NUMUART_NUM_1//串口1#defineTXD_PIN(GPIO_NUM_17)//txd使用gpio17#defineRXD_PIN(GPIO_NUM_16)//rxd使用gpio16#defineBUF_SIZE(128)//缓冲区定义staticQueueHandle_t uart_queue;//队列句柄staticuint8_t uartbuf[BUF_SIZE]; 3.2、串口初始化 代码语言:javascript 代码运行次数...
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attachInterrupt函数需要三个参数,第一个为中断需要使用的引脚pin,第二个为中断触发的函数,第三个为中断的类型,对于ESP32的中断,在Arduino中,其方法名前面必须加一个IRAM_ATTR标记其为中断函数,第一个函数中的digitalPinToInterrupt为将27和中断进行一个绑定,同时还有其他方法,但是官方均不推荐, 在下方的代码中,我们定...
If I pass 20, which is an ADC pin, intoanalogInputToDigitalPin(p)it would return -1 due to the first check as 20 is not less thanNUM_ANALOG_INPUTSwhich is 20. If I pass 19, which is an ADC pin, intoanalogInputToDigitalPin(p)it would return 20. Maybe you are using the function...
void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(2,OUTPUT); digitalWrite(2,HIGH); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: } 选择开发板与端口: 完成上传: 到这一步,相信你已成功完成首个ESP32案例——点亮板载LED! 后续我会继续分享零基础入门ESP...
Pin.init([mode[, pull]])¶ 函数说明:初始化引脚。 mode: Pin.IN— 输入 Pin.OUT— 输出 Pin.OPEN_DRAIN— 开漏 pull: None— 无上拉、下拉电阻 Pin.PULL_UP— 上拉 Pin.PULL_DOWN— 下拉 示例: >>>frommachineimportPin>>>pin=Pin(2)>>>pin.init(mode=Pin.OUT)#也可以写作pin.init(Pin.OUT...
pinMode(LED_GPIO, OUTPUT);//LED输出模式pinMode(BTN_GPIO, INPUT);//输入上拉模式attachInterrupt(BTN_GPIO, bt_callBack, CHANGE);//使能中断}voidloop(){ } 主程序中不用做任何事情了,中断检测到有按键按下或松开(任意跳变沿),就会触发执行中断回调函数,然后把结果在LED上输出。
const int motorPin = 5; // Example GPIO pin for motor control void setup() { pinMode(motorPin, OUTPUT); } void loop() { // Vary the motor speed using PWM for (int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle += 5) { analogWrite(motorPin, dutyCycle); delay(500); // Adjust...
ESP32-PICO-D4,ESP32 系统级封装 (SiP),3.3V 4 MB flash,无内置 PSRAM,双核 MCU,Wi-Fi & 蓝牙双模,LGA48-pin Xtensa单核32 位LX6 微处理器,支持高达 160 MHz 的时钟频率。448 KB ROM + 520 KB SRAM + 16 KB RTC SRAM ESP32-U4WDH 芯片配置 4 MB 嵌入式 flash(SIP封装于IC内)。(模组有 ESP...
Figure 2-1. ESP32 Pin Layout (QFN 6*6, Top View) 意味着这是 ESP32 芯片的引脚布局图,采用的是 QFN 6*6 封装,而且是从芯片的顶部(俯视图)观察的布局。 具体解释如下: - **Figure 2-1:** 这是一个图表或图示的编号,用于在文档或技术规格中引用和查找。