uint32_t period = 1000000 / frequency; uint32_t t_start = micros(); uint32_t Isum = 0, measurements_count = 0; int32_t Inow; while (micros() - t_start < period) { Inow = analogRead(pin) - zero; Isum += Inow*Inow; measurements_count++; } float Irms = sqrt(Isum / meas...
unsigned long micros(); //返回微秒为单位系统时间unsigned long millis(); //返回毫秒为单位系统时间void delay(uint32_t); //设置毫秒级延时void delayMicroseconds(uint32_t us); //设置微秒级延时 1. 上图中微秒时间差稍大于1000us,因为读取时间及串口操作本身有一定耗时;系统时间还可以像下面那样使用: /...
Videos from Bilibili 照祥同学: 第九节 : ESP32基于micro-ros通过串口代理发布和订阅ROS2的topic · open a terminalcd microros_ws // cd in your micros workspace source install/setup.bash // source ros2 r…
它使得Arduino开发板能够以固定周期执行某些操作,适用于需要定期执行的任务。Ticker库不使用硬件计时器中断,而是使用Arduino的micros()和millis()函数来实现定时功能。 Ticker库的主要功能和用法如下: 1. 创建Ticker对象:通过构造函数创建一个Ticker对象,传入回调函数、时间间隔、重复次数和分辨率等参数。 2. 启动和暂停Ti...
randomSeed(micros()); Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); Serial.println("IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); } void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { Serial.print("Message arrived ["); ...
注意事项 如果你的项目需要更高的时间精度,可以使用micros()函数来获取微秒级的时间戳。 在实际应用中,可能需要根据项目需求对代码进行适当的修改和调整。 通过以上步骤,你应该能够在ESP32上成功获取并显示系统的运行时间。
{ Serial.begin(9600); } voidloop() { Serial.printf("touch:%d\n",touchRead(4)); } 参数: TSR :中断回调函数, 不能带参数, 不能有返回值。 threshold:阈值, 达到该阈值会触发此中断 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
micros();//update overflowloop(); } }extern"C"voidapp_main() { initArduino(); xTaskCreatePinnedToCore(loopTask,"loopTask",8192, NULL,1, NULL, ARDUINO_RUNNING_CORE); }#endif arduino支持c++,所以可以使用c++进行编程 环境搭建: 先安装arduino-1.8.4-windows(路径最好不要有中文)(比如路径F:\Ard...
for (int i = 0; i < 10; i++) { // 增加循环次数以获取平均值 begt = micros(); // ...
adc_complete_flag) //等待采集完成 { ets_delay_us(10); } // time2=micros()-time1; timerStop(timer); adc_complete_flag = 0; //清标志 digitalWrite(ledPin, LOW); // Serial.printf("time:%d\r\n",time2); //打印花费时间 memset(data_json, '\0', strlen(data_json)); //将数组...