在项目目录的.vscode文件夹中的arduino.json文件中追加一行内容,”output”: “./Build” 。 {"configuration":"PartitionScheme=default,FlashMode=qio,FlashFreq=80,UploadSpeed=921600,DebugLevel=none","board":"esp32:esp32:esp32wrover"
voidsenderTask(void* parameter){intitem =0;for(;;) {xQueueSend(queue, &item, portMAX_DELAY);item++;}} voidreceiverTask(void* parameter){intitem;for(;;) {xQueueReceive(queue, &item, portMAX_DELAY);Serial.println(item);}} voidsetup(){que...
lidar.startScan(); // start motor rotating at max allowed speed // 启动电机以最大允许速度旋转 digitalWrite(RPLIDAR_MOTOR, HIGH); delay(1000); } } } 上传完成后,可以看到指定角度输出的数据。 审核编辑:刘清
Serial.print("Wave format :");Serial.println(Wav->FormatID); Serial.print("Channels :");Serial.println(Wav->NumChannels); Serial.print("Sample Rate :");Serial.println(Wav->SampleRate); Serial.print("Byte Rate :");Serial.println(Wav->ByteRate); Serial.print("Block Align :");Serial.p...
MAX30105 particleSensor; 这里没什么好说的,就是创建了一个MAX30105的对象。 iic初始化部分 if(!particleSensor.begin(Wire, I2C_SPEED_FAST))//Use default I2C port, 400kHz speed{ Serial.println(F("MAX30105 was not found. Please check wiring/power."));while(1); ...
max98357 esp32 MAX98357 ESP32 网络收音机 基于HTTPS长连接的ESP32+VS1053网络电台收音机Arduino代码 硬件搭建 本文使用的控制板两块:ESP32最小系统板,带USB转串行接口,电源模块,可向外部供电。VS1053+SD播放模块,板载耳机功放、耳机插头、线路输入插头及麦克风。如下图:...
(-MAX_MOTOR_SPEED,-MAX_MOTOR_SPEED);}elseif(xAxisValue>=50)//右边{rotateMotor(-MAX_MOTOR_SPEED,MAX_MOTOR_SPEED);}elseif(xAxisValue<=-50)//左边{rotateMotor(MAX_MOTOR_SPEED,-MAX_MOTOR_SPEED);}else//{rotateMotor(0,0);}}voidonConnect(){Serial.println("Connected!.");}voidon...
部分引脚的pull值可以设置为Pin.PULL_HOLD以降低深度睡眠时候的功耗。 There’s a higher-level abstraction machine.Signal which can be used to invert a pin. Useful for illuminating active-low LEDs usingon()orvalue(1). UART (serial bus)
舵机初始化:使用servo_init()对一组通道进行初始化,ESP32 包含LEDC_LOW_SPEED_MODE和LEDC_HIGH_SPEED_MODE两组通道,有些芯片可能只支持一组。初始化配置项主要包括最大角度、信号频率、最小输入脉宽和最大输入脉宽,用于计算角度和占空比的对应关系;引脚和通道用于分别指定芯片引脚和 LEDC 通道的对应关系; ...
begin(115200); setCpuFrequencyMhz(240); Serial.println(getCpuFrequencyMhz()); ) 2.启用多核 多核的启用使用freertos来实现。esp32的xtensa芯片一共有两个核心,arduino ide默认使用核心1,核心0是空闲的。通过freertos直接指定核心可以将任务发布到核心0或者核心1上。 使用 xPortGetCoreID() 获取当前使用的...