= 0) { j = readRawRc(ErrorReg); if(!(j & 0x1B)) { status = MI_OK; if(n & irqEn & 0x01) { status = MI_NOTAGERR; } if(command == PCD_TRANSCEIVE) { n = readRawRc(FIFOLevelReg); lastBits = readRawRc(ControlReg) & 0x07; if(lastBits) { *pOutLenBit = (n - 1)...
); } void loop() { // Move the DC motor forward at maximum speed Serial.println("Moving Forward"); digitalWrite(motor1Pin1, LOW); digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); delay(2000); // Stop the DC motor Serial.println("Motor stopped"); digitalWrite(motor1Pin1, LOW); digitalWrite(motor1...
``` MAX30102用Wire1 `` ``` Wire1.begin(5, 23); //自定义sda scl端口 if (!particleSensor.begin(Wire1, I2C_SPEED_FAST)) //Use default I2C port, 400kHz speed { ... } ``` 心率计算可以使用以下,原理是检测ir数据是否为有效心跳数据,如果是则检测跟上一次有效心跳数据获取到的时间间隔(毫秒...
Serial.println(F("MAX30105 was not found. Please check wiring/power."));while(1); } 代码的核心部分是particleSensor.begin(Wire, I2C_SPEED_FAST)。 I2C_SPEED_FAST: 代表的是iic的速度,下面是它的定义。 #defineI2C_SPEED_STANDARD 100000#defineI2C_SPEED_FAST 400000 因为现在购买的一般是黑色的MAX...
max98357 esp32 MAX98357 ESP32 网络收音机 基于HTTPS长连接的ESP32+VS1053网络电台收音机Arduino代码 硬件搭建 本文使用的控制板两块:ESP32最小系统板,带USB转串行接口,电源模块,可向外部供电。VS1053+SD播放模块,板载耳机功放、耳机插头、线路输入插头及麦克风。如下图:...
#include"esp32-hal-cpu.h"voidsetup(Serial.begin(115200);setCpuFrequencyMhz(240);Serial.println(getCpuFrequencyMhz());) 2.启用多核 多核的启用使用freertos来实现。esp32的xtensa芯片一共有两个核心,arduino ide默认使用核心1,核心0是空闲的。通过freertos直接指定核心可以将任务发布到核心0或者核心1上。
TFT_eSPI tft = TFT_eSPI();/* TFT instance */staticlv_disp_buf_tdisp_buf;staticlv_color_tbuf[LV_HOR_RES_MAX *10]; U8G2_SH1106_128X64_NONAME_2_SW_I2Cu8g2(U8G2_R0,22,21); #ifUSE_LV_LOG != 0/* Serial debugging */voidmy_print(lv_log_level_tlev...
voidsenderTask(void* parameter){intitem =0;for(;;) {xQueueSend(queue, &item, portMAX_DELAY);item++;}} voidreceiverTask(void* parameter){intitem;for(;;) {xQueueReceive(queue, &item, portMAX_DELAY);Serial.println(item);}} voidsetup(){que...
(-MAX_MOTOR_SPEED,-MAX_MOTOR_SPEED);}elseif(xAxisValue>=50)//右边{rotateMotor(-MAX_MOTOR_SPEED,MAX_MOTOR_SPEED);}elseif(xAxisValue<=-50)//左边{rotateMotor(MAX_MOTOR_SPEED,-MAX_MOTOR_SPEED);}else//{rotateMotor(0,0);}}voidonConnect(){Serial.println("Connected!.");}voidon...
舵机初始化:使用servo_init()对一组通道进行初始化,ESP32 包含LEDC_LOW_SPEED_MODE和LEDC_HIGH_SPEED_MODE两组通道,有些芯片可能只支持一组。初始化配置项主要包括最大角度、信号频率、最小输入脉宽和最大输入脉宽,用于计算角度和占空比的对应关系;引脚和通道用于分别指定芯片引脚和 LEDC 通道的对应关系; ...