出于调试的目的,可以在ISR 中使用 ESP_EARLY_LOGx 来输出日志,不过要确保将 TAG 和格式字符串都放在了DRAM 中。用在ISR中的常量数据 ets_printf:打印字符串到uart或其他设备,类似于printf,比printf简单。无法打印浮点数据格式或长数据格式,所以我们可能只在ROM中使用它。 3. ESP_LOG日志 日志库有两种管理日志详细...
* @param启用1:启用;0:禁用 * @param thresh TX中断阈值,0 ~ UART_FIFO_LEN * @return * - ESP_OK成功 * - ESP_FAIL参数错误 */ esp_err_t uart_enable_tx_intr(uart_port_t uart_num, int enable, int thresh); /* * 注册UART中断处理器(ISR)。 * @note UART ISR处理器将被附加到这个函数...
1. ESP32-C3串口中断的基本概念 ESP32-C3串口中断是指在ESP32-C3微控制器上,当串口(UART)接收到数据或者发送缓冲区为空时,能够自动触发一个中断服务程序(ISR),从而允许CPU在不轮询串口状态的情况下处理其他任务。这种机制大大提高了系统的效率和响应速度。 2. ESP32-C3串口中断的配置步骤 要在ESP32-C3上配置...
//*开始函数原型*/voidi2s_play(uint8_tvoice_num);//i2s播放音频voidusart0_interrupt_callback();//串口0中断回调staticvoidusart0_rx_task(void*arg);//串口0接收任务/*结束函数原型*//*用定时器给LVGL提供时钟*/staticvoidlv_tick_task(void*arg){ (void)arg; lv_tick_inc(10); } SemaphoreHandle...
将此选项设置为 0 字节将使核心转储例程从 ISR 栈中运行,从而节省内存。将选项设置为大于零的值将创建一个独立的栈。 备注 如果使用了独立的栈,建议栈大小应大于 1300 字节,确保核心转储例程本身不会导致栈溢出。 核心转储内存区域 核心转储默认保存 CPU 寄存器、任务数据和崩溃原因。选择CONFIG_ESP_COREDUMP_CAPTUR...
(gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_LEVEL1)); ESP_ERROR_CHECK(gpio_isr_handler_add(APP_QUIT_PIN, gpio_isr_cb, NULL)); /* * Create usb_lib_task to: * - initialize USB Host library * - Handle USB Host events while APP pin in in HIGH state */ task_created = xTaskCreatePinned...
send_cycle =true;returnhigh_task_awoken == pdTRUE;// return whether we need to yield at the end of ISR}staticvoidevent_handler(void* arg,esp_event_base_tevent_base,int32_tevent_id,void* event_data){if(event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START) { ...
//Create a task to handler UART event from ISR xTaskCreate(uart_event_task, "uart_event_task", 2048, NULL, 12, NULL); } static void log_error_if_nonzero(const char *message, int error_code) { if (error_code != 0) { ESP_LOGE(TAG, "Last error %s: 0x%x", message, error_code...
附件文件说明: 3D打印机STL文件.zip 机身3D打印文件 ESP32_C3_ISR_Servo.zip ESP32C3用中断方式输出PWM控制舵机的库 ESP32C3_XiaoSiZu_BLE.zip 程序源码 视频介绍:https://www.ixigua.com/7159519651385311752?logTag=4e51eab73b0d4d9e10f0
gpio_config(&io_conf);// //change gpio intrrupt type for one pingpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_IO_0, GPIO_INTR_POSEDGE);//单独改变某个IO口的中断设置//create a queue to handle gpio event from isrgpio_evt_queue = xQueueCreate(10,sizeof(uint32_t));//创建消息队列//start gpio task...