// WiFiconstchar*ssid ="xxxxx";// Enter your WiFi nameconstchar*password ="xxxxx";// Enter WiFi password// MQTT Brokerconstchar*mqtt_broker ="broker.emqx.io";constchar*topic ="emqx/esp32";constchar*mqtt_username ="emqx";constchar*mqtt_password ="public";constintmqtt_port =1883; 建立...
RTC_DATA_ATTRintbootCount=0; /* Method to print the reason by which ESP32 has been awaken from sleep */ voidprint_wakeup_reason(){ esp_sleep_wakeup_cause_t wakeup_reason; wakeup_reason=esp_sleep_get_wakeup_cause(); switch(wakeup_reason) ...
wl_status_tbegin(constchar* ssid,constchar*passphrase =NULL,int32_tchannel =0,constuint8_t* bssid =NULL,boolconnect =true);wl_status_tbegin(char* ssid,char*passphrase =NULL,int32_tchannel =0,constuint8_t* bssid =NULL,boolconnect =true); 设置网络地址,包括本机IP,网关地址,子网掩码,D...
{//目前配置不需要参数rmt_copy_encoder_config_t cfg ={};//创建拷贝编码器ESP_ERROR_CHECK(rmt_new_copy_encoder(&cfg, &rfEncoder)); }/*设置颜色*/voidset_rgb(intindex, uint32_t grb) {if(index <0|| index > LED_NUM -1) {return;//索引无效}//循环的开始和结束索引intstartIdx = index...
** 串口数据过来是可以采取成String 或者数组的,这个方便自己做笔记,仅参考 ** 1.这里是使用了esp32的serial2串口。 1.1.使用String.substring来截取自己想要的某些数据。 2.再把String转换成int... ROS2与ESP8266调试记录 官方和Github没有给出ESP8266与ROS2的连接方式,只有ROS1。ESP8266与ROS2连接与ESP32几乎...
intsocket(int domain,int type,int protocol) domain:为地址族,也就是 IP 地址类型,常用的有 AF_INET 和 AF_INET6;type:数据传输方式/套接字类型,常用的有SOCK_STREAM(流格式套接字/面向连接的套接字) 和SOCK_DGRAM;protocol:为协议类型,常用的有IPPROTO_TCP和IPPTOTO_UDP,分别表示TCP传输协议和UDP传输协...
frame_size = FRAMESIZE_SVGA;config.jpeg_quality = 10;config.fb_count = 1;esp_err_t err = esp_camera_init(&config);Serial.printf("esp_camera_init: 0x%x\n", err);// sensor_t *s = esp_camera_sensor_get();// s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);}String msg;int timeCount...
找到String fontName和String fontType所在行,fontName后面的名字改为字体名字,fontType为ttf或者otf,若字体文件为其他格式可以在字体转换网站转换为otf或ttf,int fontSize为生成字体本身的大小,int displayFontSize为生成字体的预览大小,两个值可以根据需要自行修改 ...
return (int)(((max - deadZone) / 180) * degree + deadZone); } void button1_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", servo_max); ledcWrite(channel, calculatePWM(180)); Blinker.vibrate(); } void button2_callback(const String & state) ...
使用Preferences.h你可以保存以下数据类型:char、Uchar、short、Ushort、int、Uint、long、Ulong、long64、Ulong64、float、double、bool、string 和 bytes。 函数6. 类似地,你应该根据要获取的变量类型使用不同的方法。 函数7. 删除命名空间 在偏好设置的Arduino实现中,没有完全删除命名空间的方法。因此,在几个项目的...