gpio_config_tio_conf = {};// 禁用中断io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;// 设置为输出模式io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;// 要设置的引脚的位掩码,例如GPIO18/19io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL;// 禁用下拉模式io_conf.pull_down_en =0;// 禁用上拉模式io_conf.pull_u...
1. gpio口配置函数 esp_err_t gpio_config(const gpio_config_t *pGPIOConfig)端口可以设置以下模式：pull-upPullDownIntrType参数： pGPIOConfig结构体返回： ERP_OK或ESP_ERR_INVALID_ARG gpio_config_t 结构体 使用示例：gpio_set_pull_mode(3, GPIO_PULLUP_ONLY); gpio_set_pull_mode(4, GPIO_PULL...
安装在D盘,一路点击下一步即可 2.启动ESP-IDF环境 安装结束时,如果勾选了Run ESP-IDF PowerShell Environment,安装程序会在选定的提示符窗口启动 ESP-IDF 3.创建工程 ① 在桌面新建ESP目录 ②将ESP-IDF框架中的例程复制到~ESP/下 ③ 设置环境变量 要用安装工具生成的那个ESP-IDF 4.4 PowerShell桌面快捷方式,...
ESP32-IDF编程中,通过gpio_config初始化 GPIO,该函数需要传入一个gpio_config_t类型的结构体,该结构体在driver/gpio.h中定义,原型如下: typedef struct { uint64_t pin_bit_mask; /* GPIO引脚的位掩码 */ gpio_mode_t mode; /* GPIO引脚的工作模式 */ gpio_pull_mode_t pull_up_en; /* GPIO引脚的...
{inti2c_master_port = I2C_AS5600_NUM0; //这个port是切换IIC的关键,在i2c_driver_install中要注册不同的porti2c_config_t conf = {.mode= I2C_MODE_MASTER,.sda_io_num= I2C_AS5600_SDA_0,.sda_pullup_en= GPIO_PULLUP_ENABLE,.scl_io_num= I2C_AS5600_SCL_0,.scl_pullup_en= GPIO_PULLUP...
gpio_config(&io_conf); gpio_set_level(GPIO_NUM_3,0);设置GPIO状态函数: gpio_get_level(GPIO_NUM_9) 读取io状态。 快速指南见以下连接。 GPIO & RTC GPIO - ESP32-C3 - - ESP-IDF 编程指南 release-v5.3 文档 视频教程:bilibili.com/video/BV1v 增加了PWM控制led程序 /设置pwmledc_timer_config...
其中,UART_NUM_0主要用于固件的烧写,同时负责调试信息的LOG输出功能。我们选择使用UART_NUM_2来与HT1818Z3G5L模块进行连接。具体操作上,我们将UART_NUM_2的TX2与RX2分别映射至GPIO12和GPIO16,与HT1818Z3G5L的RX及TX进行交叉连接,并为其电源VCC接入3.3V,同时确保模块与ESP32的GND相连。
voidapp_main(void){//LED_KEY_GPIO_Config();i2c_config();oled_Config();oled_Clear();mpu6050_Config();uint8_t ccc[10]={0};uint16_t ddd[3]={0};uint8_t eee[10]={0};uint16_t fff[3]={0};while(1){//mpu6050_ReadManyDatas(0x43,ccc);read_gyro(0x43,ccc);ddd[0]=ccc[0]...
GPIO_SEL_18 (BIT(18)) /*!< 已选择针脚18*/ #define GPIO_SEL_19 (BIT(19)) /*!< 已选择针脚19*/ #define GPIO_SEL_20 (BIT(20)) /*!< 已选择针脚20*/ #define GPIO_SEL_21 (BIT(21)) /*!< 已选择针脚21*/ #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 #define GPIO_SEL_22 (...