安装I2C驱动:通过调用相关函数安装I2C驱动。 数据读写:在主机模式下,使用i2c_master_transmit()和i2c_master_transmit_receive()函数进行数据的发送和接收;在从机模式下,则使用i2c_slave_receive()等函数。 四、I2C通信实例 以下是一个简单的I2C通信实例,展示了两个ESP32设备如何通过I2C
{ .dev_addr_length = I2C_ADDR_BIT_LEN_7, .device_address = 0x68, .scl_speed_hz = 10000, }; i2c_master_dev_handle_t dev_handle; ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_bus_add_device(i2c_bus_handle, &dev_cfg, &dev_handle)); status = i2c_master_transmit_receive(dev_handle, &targetAddress,...
static i2c_master_dev_handle_t dev_handle; static int8_t bmi3_i2c_read(uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint32_t len, void *intf_ptr) { i2c_master_dev_handle_t handle = (i2c_master_dev_handle_t)intf_ptr; esp_err_t ret = i2c_master_transmit_receive(handle, ®_addr, 1...
Wire.begin(2); // join i2c bus with address #2 Wire.onReceive(receiveEvent); // call receiveEvent when the master send any thing Serial.begin(9600); // start serial for output to print what we receive } void loop() { delay(250); } //---this function will execute whenever data ...
01 = Slave transmit mode 10 = Master receive mode 11 = Master transmit mode 第5位,产生起始和停止信号,1:起始(主线繁忙),0:停止(主线空闲)。想看主线是否繁忙只需看第5位的状态就行 第4位,0:关闭数据的接收和发送;1:使能数据的接收和发送 ...
今天我们来玩儿I2C。 I2C概述 I2C全称是Inter-Integrated Circuit,是飞利浦半导体公司(06年迁移到NXP了)在1982年发明的,是使用非常广泛的一种通信协议,很多传感器、存储芯片、OLED等,都是在使用I2C。标准输出模式下能达到100kbps的传输速率,快速模式下能达到400kbps的传输速率,高速模式下能达到3.4Mbps,超高速下最快能...
i2c.master: i2c_master_transmit_receive(1095): I2C transaction failed > E (2918) i2c.master: I2C hardware NACK detected > E (2918) i2c.master: I2C transaction unexpected nack detected > E (2928) i2c.master: s_i2c_synchronous_transaction(870): ...
i2c_obj_t i2c0_master;/*** @brief程序入口* @param无* @retval无*/void app_main(void){esp_...
图 单片机I2C部分引脚图 软件 启动I2C 启动Wire库并作为主机或者从机加入总线,这个函数调用一次即可,参数为7位从机地址,不带参数就以主机的形式加入总线。 Wire.begin(); Wire.begin(address); 主设备从从设备请求字节 由主设备向从设备请求字节,之后用available()和read()函数读取字节,第三个参数位为stop,在请...
i2c_obj_t i2c0_master;/*** @brief程序入口* @param无* @retval无*/void app_main(void){esp_...