配置驱动程序:使用i2c_param_config()函数配置I2C参数,包括源时钟、通信速度等。 安装I2C驱动:通过调用相关函数安装I2C驱动。 数据读写:在主机模式下,使用i2c_master_transmit()和i2c_master_transmit_receive()函数进行数据的发送和接收;在从机模式下,则使用i2c_slave_receive()等函数。 四、I2C通信实例 以下是一...
i2c_device_config_tdev_cfg = { .dev_addr_length = I2C_ADDR_BIT_LEN_7, .device_address =0x68, .scl_speed_hz =10000, };i2c_master_dev_handle_tdev_handle;ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_bus_add_device(i2c_bus_handle, &dev_cfg, &dev_handle)); status =i2c_master_transmit_receive(dev_ha...
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive (I2C_HandleTypeDef * hi2c, uint16_t 1. DevAddress, uint8_t * pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout) Function description Receives in master mode an amount of data in blocking mode. Parameters • hi2c: Pointer to a I2C_HandleTypeDef structure ...
#include<Wire.h>voidsetup(){ Wire.begin();// join i2c bus (address optional for master)Serial.begin(9600);// start serial for output}voidloop(){ Wire.requestFrom(2,6);// request 6 bytes from slave device #2while(Wire.available())// slave may send less than requested{charc = Wire...
10 = Master receive mode 11 = Master transmit mode 第5位,产生起始和停止信号,1:起始(主线繁忙),0:停止(主线空闲)。想看主线是否繁忙只需看第5位的状态就行 第4位,0:关闭数据的接收和发送;1:使能数据的接收和发送 第3:0位,都是状态值 IICADD 设置IIC控制器的地址(一般作为从机时才会使用) ...
I2C概述 I2C全称是Inter-Integrated Circuit,是飞利浦半导体公司(06年迁移到NXP了)在1982年发明的,是使用非常广泛的一种通信协议,很多传感器、存储芯片、OLED等,都是在使用I2C。标准输出模式下能达到100kbps的传输速率,快速模式下能达到400kbps的传输速率,高速模式下能达到3.4Mbps,超高速下最快能达到5Mbps。 与UART一...
res = i2c_master_receive(*dev_handle, buf, buflen, -1); res = ESP_OK; if (res != ESP_OK) { printf("I2C read error: %s\n", esp_err_to_name(res)); } vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10)); return res; } Code: Untitled.txtSelect all ...
static i2c_master_dev_handle_t dev_handle; static int8_t bmi3_i2c_read(uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint32_t len, void *intf_ptr) { i2c_master_dev_handle_t handle = (i2c_master_dev_handle_t)intf_ptr; esp_err_t ret = i2c_master_transmit_receive(handle, ®_addr, 1...
i2c_obj_t i2c0_master;/*** @brief程序入口* @param无* @retval无*/void app_main(void){esp_...
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