针对ESP32 I2C Slave的实现,我们可以按照您提供的提示来逐步构建解决方案。由于ESP32的I2C接口支持灵活配置为主机或从机模式,我们将重点关注从机模式的配置和数据处理。 1. 初始化ESP32的I2C硬件接口为从设备模式 首先,我们需要配置ESP32的I2C接口为从机模式。这通常涉及到设置I2C的时钟速率、引脚配置以及从机地址。
配置驱动程序:使用i2c_param_config()函数配置I2C参数,包括源时钟、通信速度等。 安装I2C驱动:通过调用相关函数安装I2C驱动。 数据读写:在主机模式下,使用i2c_master_transmit()和i2c_master_transmit_receive()函数进行数据的发送和接收;在从机模式下,则使用i2c_slave_receive()等函数。 四、I2C通信实例 以下是一...
#include<Wire.h>voidsetup(){ Wire.begin();// join i2c bus (address optional for master)Serial.begin(9600);// start serial for output}voidloop(){ Wire.requestFrom(2,6);// request 6 bytes from slave device #2while(Wire.available())// slave may send less than requested{charc = Wire...
由于ESP32-C3只有一条硬件I2C总线,然而我的程序中需要同时要两条I2C总线,所以不得不考虑同时使用硬件I2C和软件I2C。硬件I2C作为Slave用于与上位机通信,效率比较高,代码也简单,本篇不做详细介绍。本篇重点介绍软件I2C方式驱动VL53L0X,其他I2C设备可参考。 前面有篇文章写到了I2C总线驱动VL53L0X,这篇我们再深入点。
voidI2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data){i2c_cmd_handle_t cmd=i2c_cmd_link_create();i2c_master_start(cmd);i2c_master_write_byte(cmd,(ESP_SLAVE_ADDR<<1)|WRITE_BIT,ACK_CHECK_EN);i2c_master_write_byte(cmd,addr,ACK_CHECK_EN);i2c_master_write_byte(cmd,data,ACK_CHECK_EN);i2c...
除了基本的读写, I2C 通讯更常用的是复合格式,即第三幅图的情况,该传输过程有 两次起始信号(S)。一般在第一次传输中,主机通过 SLAVE_ADDRESS 寻找到从设备后, 发送一段“数据”,这段数据通常用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址(注意区分它 与SLAVE_ADDRESS 的区别);在第二次的传输中,对该地址的内容进行...
多从机(Multi-slave):您可以将多个从机连接到单个主机,类似于SPI。 数据包交换(Packet switched):传输的数据分为包/消息,由数据头和有效负载组成。 单端(Single-ended):数据通过单线传输。 串行连接(Serial connection):数据通过单线一位一位地传输 I2C参考设计 ...
I am working on an ESP32-based I2C Slave that communicates with a ESP32 Master device. The system involves receiving commands from the Master (e.g., "ON" or "OFF") to control an LED and sending back responses such as "LED ON" or "LED OFF" i.e., current status of LED. The fun...
slave_addr:设置I2C从机模式下的从机地址。 clk_flags: 用途:通过使用位掩码(bitwise flags)来指定时钟源的选择,具体取值可以是I2C_SCLK_SRC_FLAG_CORE或I2C_SCLK_SRC_FLAG_DFS。 接下来,我们需要为I2C结构体进行初始化,使用这个函数: esp_err_ti2c_param_config(i2c_port_ti2c_num,consti2c_config_t*i2c_...
Wire.begin(); //joini2c bus (address optionalformaster)Serial.begin(9600); //startserialforoutput }voidloop() { Wire.requestFrom(2,6); // request6bytesfromslave device #2while(Wire.available()) // slave may send less than requested ...