i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create(); i2c_master_start(cmd); i2c_master_write_byte(cmd, ( ESP_SLAVE_ADDR << 1 ) | WRITE_BIT, ACK_CHECK_EN); i2c_master_write(cmd, data_wr, size, ACK_CHECK_EN); i2c_master_
i2s_chan_config_t 对象咱们不必自己设置,用 I2S_CHANNEL_DEFAULT_CONFIG 宏就行了。 I2S_CHANNEL_DEFAULT_CONFIG(I2S_NUM_0, I2S_ROLE_MASTER) i2s_new_channel 后两个参数分别是发送和接收通道的句柄,但这里咱们不用接收,所以直接给它 NULL。 I2S_NUM_0 指的是 i2s 总线号,ESP32 通常有两路 i2s 可用,第...
调用初始化i2c_param_config()函数把初始化好的结构体参数传回去,这里特别要注意的是第一个参数选择的是I2C0还是选择I2C1,前者对应I2C_NUM_0,后者对应I2C_NUM_0。 然后调用i2c_driver_install ()安装I2C驱动。 初始化完成之后开始写I2C的读写函数。在写这两个函数之前,先看看两幅图 这两张是官方API Reference...
#include "esp_sleep.h" #include "driver/i2c.h" #define I2C_MASTER_NUM I2C_NUM_0 #define I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE 0 #define I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE 0 #define I2C_MASTER_FREQ_HZ 100000 i2c_config_t conf = { .mode = I2C_MODE_MASTER, .sda_io_num = GPIO_NUM_21, .scl_io_nu...
ESP32配置I2C有以下几步: 配置初始化结构体 i2c_config_t 。其中包含以下参数:mode选择主机或从机。SDA_IO_NUM/SCL_IO_NUM配置引脚号,我这里配置成D21,D22。sda_pullup_en和scl_pullup_en配置上拉使能,配置master下的clk_speed。这里官方给出最好不要超过1MHZ。最最最要注意的是:clk_flags要配置成0。
<1>当你的MPU6050是挂载在ESP32的I2C0时候,传入I2C_NUM_0。如果是I2C1,传入I2C_NUM_1。如果是挂载在低功耗I2C中,传入LP_I2C_NUM_0。需要注意的是,不是所有的ESP32都具有I2C1和低功耗I2C,这个需要自行查阅芯片手册。 <2>关于MPU6050的地址,有两种。当MPU6050的第9号引脚AD0为低电平的时候地址为0x68,即MPU...
i2c_simple.tar.gz 初始化 init static esp_err_t i2c_master_init(void) { int i2c_master_port = I2C_MASTER_NUM; i2c_config_t conf = { .mode = I2C_MODE_MASTER, .sda_io_num = I2C_MASTER_SDA_IO, .scl_io_num = I2C_MASTER_SCL_IO, .sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE, .scl_...
(2)安装i2c驱动:设置发送、接收缓冲,指定中断等; 这个代码基本是固定的,当做主机的时候都可以使用以下代码来初始化 代码语言:javascript 代码运行次数:0 staticesp_err_ti2c_master_init(void){int i2c_master_port=I2C_MASTER_NUM;i2c_config_t conf;conf.mode=I2C_MODE_MASTER;conf.sda_io_num=I2C_MASTER_...
1. 检查硬件连接：确保I2C数据线（SDA和SCL）连接正确，没有接触不良或短路的情况。同时检查电源和地线...
int i2c_master_port = 0;i2c_config_t conf = { .mode = I2C_MODE_MASTER, .sda_io_num = I2C_MASTER_SDA_IO, // 配置 SDA 的 GPIO .sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE, .scl_io_num = I2C_MASTER_SCL_IO, // 配置 SCL 的 GPIO .scl_pullup_en = GPIO_PULLUP...