i2c_master_start(cmd);// 启动I2C i2c_master_write_byte(cmd, ( TCS34725_address <<1) | I2C_MASTER_WRITE, ACK_CHECK_EN);// 发送地址+写+检查ack i2c_master_write_byte(cmd, reg_addr, ACK_CHECK_EN);// 发送ID寄存器地址 i2c_master_stop(cmd);// 关闭发送I2C err = i2c_master_cmd_begi...
i2c_cmd_handle_tcmd = i2c_cmd_link_create();/* 创建一个句柄,分配空间 */ i2c_master_start(cmd);/* 发送起始信号 */ i2c_master_write_byte(cmd,0xEE, I2C_MASTER_ACK);/* 发送地址 (是否应答) */ i2c_master_write_byte(cmd, WriteAddr, I2C_MASTER_ACK);/* 发送寄存器地址 (是否应答) */...
voidI2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data){i2c_cmd_handle_t cmd=i2c_cmd_link_create();i2c_master_start(cmd);i2c_master_write_byte(cmd,(ESP_SLAVE_ADDR<<1)|WRITE_BIT,ACK_CHECK_EN);i2c_master_write_byte(cmd,addr,ACK_CHECK_EN);i2c_master_write_byte(cmd,data,ACK_CHECK_EN);i2c_...
🛠️ ESP32的I2C编程API: i2c_param_config:配置I2C引脚。 i2c_driver_install:安装I2C驱动。 i2c_cmd_link_create:创建一个I2C命令链表。 i2c_master_start:添加起始信号。 i2c_master_write_byte:写入一个字节。 i2c_master_read_byte:读取一个字节。 i2c_master_stop:发送停止信号。 i2c_master_cmd_begin...
i2c_master_start(i2c_cmd);//IIC开始信号发送 i2c_master_write_byte(i2c_cmd, (PCA9685_IIC_ADDR << 1) | I2C_MASTER_READ, true);//IIC写入地址和写入模式 i2c_master_read_byte(i2c_cmd, &read_data, true);//IIC读取数据 i2c_master_stop(i2c_cmd);//IIC停止信号发送 ...
* @brief 动态创建一个I2C命令缓冲区 * * @param 无 * * @return 如果成功创建I2C命令缓冲区,返回i2c_cmd_handle_t句柄。否则返回NULL */ i2c_cmd_handle_t i2c_cmd_link_create(void); 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. i2c_master_start()协议起始信号 ...
I2C通信规则 我现在简要说一下他的通信规则:i2c分成主机master 和从机slave 两种设备。每次都是主机发起通信请求的。 master 发送一个start 信号,在总线上所有的设备都可以接收到这个start信号。 紧接着master 发送slave的地址addr+w/r(w表示下一次发送的数据是主机向设备写数据,r表示下一次发送的是主机从从机中读...
启动位 -i2c_master_start() 从机地址 -i2c_master_write_byte()。提供单字节地址作为调用此函数的实参。 数据- 一个或多个字节的数据作为i2c_master_write()的实参。 停止位 -i2c_master_stop() 函数i2c_master_write_byte()和i2c_master_write()都有额外的实参,规定主机是否应确认其有无接受到 ACK 位。
val =0;// start over from lowest value}delay(500); } 读数据 调用requestFrom()后从从设备读取数据。 Wire.read() 举个例子 #include < Wire.h >voidsetup() { Wire.begin(); //joini2c bus (address optionalformaster)Serial.begin(9600); //startserialforoutput ...
common/i2c_device定义了 i2c 设备的通信,使用了esp32 API中的i2c_master_bus_handle_t等方法。 common/ml307_board实现了对 ML307 这款 4G 模块的封装,具体的实现在这个仓库中。 common/system_reset系统恢复出厂设置功能。 common/wifi_board实现了核心的 Wi-Fi 功能,使用的是 esp32 提供的 API。