⑧、esp_err_t gpio_set_direction(gpio_num_t gpio_num, gpio_mode_t mode); 配置GPIO方向,例如output_only,input_only,output_and_input ⑨、esp_err_t gpio_set_pull_mode(gpio_num_t gpio_num, gpio_pull_mode_t pull); 配置GPIO上拉/下
init.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; // 使能上拉模式 gpio_config(&init); gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_EDGE); // 安装 GPIO 中断服务程序(边沿触发) gpio_isr_handler_add(GPIO_NUM_10, IT_Function, NULL); // 分配中断处理程序 gpio_intr_enable(GPIO_NUM_10); } void app_mai...
esp_err_t gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level);intgpio_get_level(gpio_num_t gpio_num); set_level和get_Level用来设置io的的高低电平和读取io的电平。 gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_LEVEL1); gpio_isr_handler_add(LED_PIN,gpio_isr_handler,(void*)LED_PIN); 当用...
gpio_config(&io_conf); //注册中断服务 gpio_install_isr_service(1); //设置GPIO的中断回调函数gpio_isr_handler_add(INPUT_GPIO, gpio_isr_handler,(void*) INPUT_GPIO); //创建一个消息队列,从中获取队列句柄 gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t)); //新建队列的 xTaskCreate(gpio...
IO_0）;//GPIO4中断回调注册//hook isr handler for specific gpio pingpio_isr_handler_add（GPIO_...
service(ESP_INTR_FLAG_EDGE);/* 设置GPIO的中断回调函数 */gpio_isr_handler_add(BOOT_INT_GPIO_...
//hook isr handler for specific gpio pin again gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0); //再次添加 static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) { uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg; ...
again46gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0);4748intcnt =0;49while(1) {50printf("cnt: %d\n", cnt++);51vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS);52gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_0, cnt %2);53gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_1, cnt %2);...
gpio_isr_handler_add(GPIO_NUM_4, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_NUM_4); //hook isr handler for specific gpio pin gpio_isr_handler_add(GPIO_NUM_5, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_NUM_5); //remove isr handler for gpio number. gpio_isr_handler_remove(GPIO_NUM_4); //hook isr ...
220 + gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_LOWMED | CAMERA_ISR_IRAM_FLAG); 221 221 gpio_isr_handler_add(config->pin_vsync, ll_cam_vsync_isr, cam); 222 222 gpio_intr_disable(config->pin_vsync); 223 223 @@ -255,7 +255,7 @@ esp_err_t ll_cam_set_pin(cam_obj_t ...