配置GPIO引脚的下拉/上拉电阻:通过gpio_set_pull_mode()函数配置,可选择禁用、上拉或者下拉。该函数在头文件driver/gpio.h中定义。 gpio_config_t ESP32-IDF编程中,通过gpio_config初始化 GPIO,该函数需要传入一个gpio_config_t类型的结构体,该结构体在driver/gpio.h中定义,原型如下: typedef struct { uint64...
GPIO 配置结构体 typedef struct { uint64_t pin_bit_mask; /*!< GPIO pin: set with bit mask, each bit maps to a GPIO */ gpio_mode_t mode; /*!< GPIO mode: set input/output mode */ gpio_pullup_t pull_up_en; /*!< GPIO pull-up */ gpio_pulldown_t pull_down_en; /*!< ...
gpio_init_struct.mode = GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT; /* 输入输出模式 */ gpio_init_struct.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; /* 使能上拉 */ gpio_init_struct.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE; /* 失能下拉 */ gpio_init_struct.pin_bit_mask = 1ull << LED_GPIO_PIN; /* 设置的引脚...
io_conf.pin_bit_mask = (1<<GPIO_OUT_Pin);//注意pin_bit_mask配置GPIO的引脚要按位,左移2位即配置GPIO2io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;//配置GPIO模式 -- 输出模式i0_conf.pull_down_en =0;//配置下拉电阻 -- 无下拉i0_conf.pull_up_en =0;//配置上拉电阻 -- 无上拉i0_conf.intr_t...
1. gpio口配置函数 esp_err_t gpio_config(const gpio_config_t *pGPIOConfig)端口可以设置以下模式：pull-upPullDownIntrType参数： pGPIOConfig结构体返回： ERP_OK或ESP_ERR_INVALID_ARG gpio_config_t 结构体 使用示例：gpio_set_pull_mode(3, GPIO_PULLUP_ONLY); gpio_set_pull_mode(4, GPIO_PULL...
可以通过调用 `gpio_set_direction()` 函数来设置。3. 在使用 GPIO6 做输出时，需要将 GPIO6 的上下拉模式设置为无上下拉，可以通过调用 `gpio_set_pull_mode()` 函数来设置。综上所述，虽然 ESP32 的 GPIO6 可以设置为输出，但需要注意上述几点，以保证正常使用。
pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL;//配置输入//set as input modeio_conf.mode = GPIO_MODE_...
intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE; // 上升、下降沿都产生中断 io_conf.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL; //bit mask of the pins, use GPIO0 here io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; //set as input mode io_conf.pull_up_en = 1; //enable pull-up mode gpio_config(&io_conf); //...
gpio_example 1.2 包含头文件 #include"driver/gpio.h" 1.3 IO功能表 二、GPIO输出 2.1 引脚确定 我使用的是ESP32-LyraT V4.3开发板 有个IO 口为 22 的绿色 LED 灯 2.2 简单方法 gpio_pad_select_gpio(GPIO_NUM_22);// 选择一个GPIOgpio_set_direction(GPIO_NUM_22,GPIO_MODE_OUTPUT);// 把这个GPIO...