ESP32 IDF FreeRTOS 软件定时器使用教程:创建+启动+回调一次搞定!freertos/单片机/学习路线/资源分享/C语言/项目实战/经验总结, 视频播放量 112、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 技术探索者, 作者简介 嵌入式DeepMeet一对一辅导,腾
在ESP32上,FreeRTOS的任务切换涉及到保存和恢复任务的上下文,包括CPU寄存器等状态信息。FreeRTOS使用汇编语言编写的上下文切换函数portSAVE_CONTEXT和portRESTORE_CONTEXT来处理这些操作,确保任务切换时能够正确保存和恢复每个任务的状态。 三、ESP32多线程编程基础 基础多线程...
1.QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize ); 参数:队列长度 数据项的字节大小 返回值:NULL表示创建失败 发送 2.BaseType_t xQueueSend( QueueHandle_t xQueue, const void * pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait ); 参数:句柄 数据的地址 等待时间 返回值...
调度器阻塞:一般的FreeRTOS中,使用vTaskSuspendAll()来挂起调度器,这会阻止任务调度,但是中断服务函数ISR还是会运行;在SMP RTOS中,vTaskSuspendAll()只会阻止一个CPU的任务调度,另一个CPU还是会运行,这个机制很可能会引起数据阻塞、任务不同步等情况,所以最好不要使用vTaskSuspendAll()而是换用互斥量来保护临界区 ...
ESP32 LVGL教程二十六: 驱动Button实体按键 Michael_ee 2705 0 36:14 ESP32_freeRTOS教程十八:mutex互斥量 Michael_ee 6076 30 21:46 ESP32_freeRTOS教程十九:递归互斥量 Michael_ee 4635 9 17:10 ESP32_freeRTOS教程二十六:消息缓冲区01 Michael_ee 4435 0 ...
cd ~/ros2_micro_ros_ws ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh freertos esp32 这一步下载micro-ROS apps 位于firmware/freertos_apps/apps下 此步骤有助于设置板的配置文件。 在这里您必须输入两件事:项目名称和本地机器 IP 地址(计算机、笔记本电脑或其他开发板)。 项目名称是您添加所需代码...
FreeRTOS简介 内核组成 源码结构 任务管理(线程管理、线程调度) 优先级抢占式调度算法 时间管理(时钟节拍) ESP32的硬件定时器 定时器初始化 定时器控制 ESP32中的FreeRTOS时钟 内存管理(内存堆) 通信管理(消息队列、事件集、信号量、互斥量) 消息队列
对于我们将在本教程中使用的大多数功能,您可以在此处查看 .h 文件。有关 FreeRTOS 和任务的介绍,请查看上一篇文章。 设置和循环代码 我们将通过打开串行连接来启动我们的设置功能,以便能够获得我们测试程序的输出。这将是我们常规的 Arduino 功能。 Serial.begin(112500); ...
開啟app/src/main/java/software/amazon/freertos/DemoConstants.java並輸入您先前建立的政策名稱 (例如esp32_mqtt_proxy_iot_policy) 以及區域 (例如us-east-1)。 建置並安裝 示範應用程式。 在Android Studio 中,選擇建置,然後選擇製作模組應用程式。