方法一:使用String对象和+运算符 定义String对象:首先定义一个String对象来存储最终的字符串。 使用+运算符:将数字转换为字符串(通过String(number))并附加到String对象上。 cpp #include <Arduino.h> void setup() { Serial.begin(9600); int num1 = 123; int
除了上述的三种工作模式外,ESP32 模块在进行 UDP 连接或作为 TCP 客户端连接时,能够进入透传模式,进入透传模式后,ESP32 将会原封不动地把从 TCP 服务器或其他 UDP 终端接收到的消息,通过 UART 发送至与之连接的设备。 参考文档链接如下:https://docs.ai-thinker.com/wifi。 二、AT指令简介 ...
; float y = atof(yString.c_str()); y = -y; // y轴交换 SetPWMDuty(x, y); // 设置PWM占空比以驱动电机 } }}同样地，我们的手机APP上配备了四个按钮，这些按钮能向ESP32Cam发送四种不同的信号，从而实现对电机转向和灯光控制的精准操作。在ESP32Cam接收到这些信号后，会进行相应...
选择ESP32->序列化->String 修改后的JSON数据如下,根据参数不同自行修改 属性上报详细代码如下 void MQTT_Report() { String JSONmessageBuffer;//定义字符串接收序列化好的JSON数据 //以下将生成好的JSON格式消息格式化输出到字符数组中,便于下面通过PubSubClient库发送到服务器 StaticJsonDocument<96> doc; JsonObj...
float derivative_term;// 应用滤波器后float last_error;float last_measurement;// 用于微分先行int64_t last_time_us;// 上次计算时间戳 (微秒)float last_output;// 上次最终输出值// 微分滤波器 (可选)float derivative_filter_coeff;// 滤波系数 alpha (0 < alpha <= 1), <= 0 禁用float ...
const float deadZone = 6.4; const float max = 32; if (degree < 0) degree = 0; if (degree > 180) degree = 180; return (int)(((max - deadZone) / 180) * degree + deadZone); } void button1_callback(const String & state) ...
=WL_CONNECTED){delay(500);Serial.print(".");}Serial.println("WiFi connected");}voidloop(){float temperature=dht.readTemperature();float humidity=dht.readHumidity();if(isnan(temperature)||isnan(humidity)){Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");return;}if(WiFi.status()==WL_...
drawNumber(long long_num, int32_t poX, int32_t poY) //draw a long integerdrawNumber(long long_num, int32_t poX, int32_t poY, uint8_t font)drawFloat(float floatNumber, uint8_t dp, int32_t poX, int32_t poY) //drawFloat, prints 7 non zero digits maximumdrawFloat(float float...
Preferences.putFloat(key, value):将浮点数类型的值存储到内存中,使用指定的键。 Preferences.getFloat(key, defaultValue):从内存中检索浮点数类型的值,使用指定的键。如果找不到对应的键,则返回默认值。 Preferences.putBool(key, value):将布尔类型的值存储到内存中,使用指定的键。 Preferences.getBool(key, ...