这节使用两台设备,把CAN总线数据中间转为无线透传通信; 测试 1,安装CAN支持库(如果已经安装了不需要安装) 主题选择通信,然后输入 CAN, 往下找到对应的库,然后点击安装 2,打开这节的工程(放到非中文目录打开) 3,用户根据本产品所连接的CAN设备的波特率进行修改 提示:可以不一样, 假设其中一个本产品连接的CAN设备...
对于绝对式编码器,由于是直接输出几十位的二进制数,为了确保传输速率和信号质量,一般采用串行输出或总线型输出,例如同步串行接口(SSI)、RS485、CANopen或EtherCAT 等,也有一部分是并行输出,输出电路形式与增量式编码器相同。 . 编码器倍频 增量式编码器输出的脉冲波形一般为占空比50% 的方波,通道A和B 相位差为90...