我们使用第一组串口来进行飞控和DroneCANWiFi数传模块之间的通信,参数设置为 CAN_D1_UC_S1_BD = 115,CAN_D1_UC_S1_IDX = 1,CAN_D1_UC_S1_NOD = 121,CAN_D1_UC_S1_PRO = 1,其中要注意 CAN_D1_UC_S1_NOD 参数,我这里将它设置成121,是因为我们在上文中将DroneCANWiFi数传模块节点的CAN_NODE设置...
在电脑上打开DroneCAN_GUI_Tool上位机,选择STM...Virtual COM Port,进入上位机后,依次在左上角设置local NodeID,在右下角点击小火煎icon(该操作的作用是给连接到DroneCAN调试器的DroneCAN外设自动分配NodeID),可以看到识别出了Pogo-DroneCAN WiFi数传模块。 双击该Pogo-DroneCANWiFi节点,DroneCAN_GUI_Tool会为该...
在DroneCAN_GUI_Tool中，设置NodeID，通过bus monitor观察模块状态数据。使用Ardupilot/Pixhawk和MissionPlanner时，确保飞控支持CAN总线并设置为DroneCAN协议。将模块连接到飞控CAN1口后，配置MissionPlanner，加载DroneCAN节点，并设置CAN_NODE参数为121以保持一致。在配置阶段，修改CAN_D1_UC的相关参数，如C...
1、摘要ESP-Drone控制板使用了一款陀螺仪芯片MPU-6050,陀螺仪是在航空航天领域被广泛所使用的仪器,有了它可以实时检测飞行器在空中的位置变化值,具体包括:Pitch(俯仰角)、Roll(滚动角)、Yaw(方位角),MPU-6050是一款集成了XYZ三轴陀螺仪、XYZ三轴加速度计的芯片,通过其内置的陀螺仪和加速度计加上数学算法,可以计...
简介:Pogo-DroneCAN ESP32 WiFi数传; 作者:写代码的Mokel;共1篇专栏 3288个字 267万次阅读 6-29更新
1、摘要ESP-Drone控制板使用了一款陀螺仪芯片MPU-6050,陀螺仪是在航空航天领域被广泛所使用的仪器,有了它可以实时检测飞行器在空中的位置变化值,具体包括:Pitch(俯仰角)、Roll(滚动角)、Yaw(方位角),MPU-6050是一款集成了XYZ三轴陀螺仪、XYZ三轴加速度计的芯片,通过其内置的陀螺仪和加速度计加上数学算法,可以计...
1、摘要ESP-Drone控制板使用了一款陀螺仪芯片MPU-6050,陀螺仪是在航空航天领域被广泛所使用的仪器,有了它可以实时检测飞行器在空中的位置变化值,具体包括:Pitch(俯仰角)、Roll(滚动角)、Yaw(方位角),MPU-6050是一款集成了XYZ三轴陀螺仪、XYZ三轴加速度计的芯片,通过其内置的陀螺仪和加速度计加上数学算法,可以计...
ESP32-drone轻解读.上 https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-drone/zh_CN/latest/gettingstarted. 代码 代码运行 https://www.espressif.com/zh-hans/products/socs/esp32-s2 成品是这样的.看目前实现的功能 乐鑫官网 HMI是Human Machine Interface 的缩写,“人机接口”,也叫人机界面。人机界面(又...
I am trying to set up the ESP32-S2-Drone_V1.2 drone to fly. It has an ESP32-S2-WROVER board on it. I believe I have followed the guidelines on the ESP-Drone documentation website. However, I can only throttle up the motors via the android app when the USB cable is plugged in ...
易于飞行📲 用手机即可操控,无需昂贵发射器🔧 详细一步步指导,包括CAD设计和电路设计🖨️ 3D打印或PVC材料选择,自制微型无人机框架💡 高性能ESP32S3微控制器,优化电路设计 --- Title: <<Build The Smallest ESP32 Drone You Can Fly with Your Phone! (ESP-FLY)>> Author: Max Imagination3D打印 ...