四、源代码 串口版本源代码: I2C版本原代码 五:常见问题 前言 此文档介绍了北醒系列激光雷达在ESP32 DEVKIT_V1开发板上的运用,其中包含了 两种雷达的接口TTL和IIC 三种编译方式 通过Arduino IDE\vsCode+Arduino\vsCode+PlatformIO 此文档的编译代码可以在Github上下载:https://github.com/benewake-zoran/ESP32-DEVKIT...
esp32 devkit v1 串口 esp32串口驱动 ESP32学习笔记-IIC驱动 学习过程中移植OLED驱动、BMP180驱动 IIC驱动OLED屏幕 ESP32有两个I2C通道,任何管脚都可以设置为SDA或SCL。 当时有次用IIC硬件刷后,发现屏幕不亮,没有深究下去,以后要深究下去,而不是草草应付一下。就不管了! 当我记下这笔记的时候,已经是我用第二...
ESP32共有3个UART端口, 其中UART1用于Flash读/写. 1、串口初始化 Serial.begin(speed, config) 参数: speed:波特率,一般取值9600,115200等。 config:设置数据位、校验位和停止位。默认SERIAL_8N1表示8个数据位,无校验位,1个停止位。 返回值:无。 2、关闭串口 Serial.end() 描述:禁止串口传输。此时串口Rx和T...
UART0UART1UART2 其中UART0用作下载、调试串口，引脚不可改变，UART1和UART2的引脚是可以设置的。本文使用的ESP32-C3芯片，只有一组UART0资源，开发板型号选用： ESP32-C3-DevKitM-1 v1.0，管脚资源如下图所示：二、UART使用的一般步骤 初始化串口，设置通讯参数设置通信管脚安装驱动程序运行UART通信使用中断任务...
ESP32 DEVKILTv1(devkitv1)开发板全解析!!!(搭载芯片为ESP32D0WDQ6) 少年听雨歌楼上,红烛昏罗帐。壮年听雨客舟中,江阔云低,断雁叫西风。而今听雨僧庐下,鬓已星星也。悲欢离合总无情,一任阶前,点滴到天明。 虞美人.听雨(宋.蒋捷) 在写之前突然下雨了,不自觉的就想起这个诗。
https://github.com/Nicholas3388/LuaNode/tree/master/LuaNode_Esp32 四年前的一个资料,不知道有没有用 https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/variants/doitESP32devkitV1/pins_arduino.h 这个是对应文章里面的头文件的GitHub地址
下一期我将会用ESP32DEVKITV1开发板做一个脱离电脑的串口蓝牙遥控器,通过摇杆AD转换成蓝牙控制信号来控制智能小车,敬请期待。
下一期我将会用ESP32DEVKITV1开发板做一个脱离电脑的串口蓝牙遥控器,通过摇杆AD转换成蓝牙控制信号来控制智能小车,敬请期待。
ESP32DEVKIT V1引脚(刨根问底版) 裸机芯片的引脚,可以直接使用 我们下载一份ESP32 Arduino core 我这里开发板是这个,选择 缩进起来的样子 里面包括这个头文件 在这个里面 我们看一眼内容 里面都是大量的宏定义 dint.h是c99中引进的一个标准C库的头文件....
ESP32 DEVKILTv1(devkitv1)开发板全解析!!!(搭载芯片为ESP32D0WDQ6) 少年听雨歌楼上,红烛昏罗帐。壮年听雨客舟中,江阔云低,断雁叫西风。而今听雨僧庐下,鬓已星星也。悲欢离合总无情,一任阶前,点滴到天明。 虞美人.听雨(宋.蒋捷) 在写之前突然下雨了,不自觉的就想起这个诗。