每个接口都是PIN3,分别为+5V,GND, 以及信号输出。两个光电板的信号通过C01,C02耦合到线圈输入端口。接口的定义参见【图2.1】。 ▲图1.4 主控板增加两个光电板的接口 (5)将激光,BPLED端口合并 根据后面【1-3】中对于AI目标板的修改,将原来的激光、BPLED两个端口合并成一个接口。 ▲图1.5 将激光、BPLED的接...
第1行:通过#include指令引入Arduino开发框架的基础头文件,因为我们的程序是基于Arduino框架开发,所以必须依赖Arduino.h提供的相关类库,不引入则后面的代码将报错,无法编译通过; 第3行:通过#define宏定义指令定义一个常量,常量名称为LED_PIN,实际的值为2,用来表示我们开发板上蓝色LED灯关联的GPIO引脚,这个引脚2是开发板...
步骤1:首先,使用micro-USB电缆将ESP32连接到计算机上,确保与PC连接后红色LED灯亮。 第二步:现在你必须选择你的董事会;进入Tools-> Boards,选择“ESP32 Dev Module”。 步骤3:现在打开设备管理器并检查连接到哪个com端口ESP32。这里,我的ESP连接到端口6。 第四步:再次打开Arduino IDE,粘贴给定的LED闪烁程序: 在...
第二处修改需要控制的引脚,把esp8266引脚: constint LED_Pin = D2; //单片机LED引脚值 修改为你需要控制的引脚,比如你想控制GPIO4,则修改为: constint LED_Pin = 4; //单片机LED引脚值 其他地方不需修改就可以使用了,当然需要其他什么功能的话,直接往程序里写功能就行了,程序只是提供一个简单的demo,都是...
1 × ESP-WROOM-32 Dev Module 1 × USB Cable Type-A to Type-C (for USB-A PC) 1 × USB Cable Type-C to Type-C (for USB-C PC) 1 × LED Kit with resistor 1 × LED (red) 1 × 220Ω Resistor 1 × Breadboard 1 × Jumper Wires 1 × Optionally, DC Power Jack ...
Pin 6 // 按键引脚 #define LED_Pin 7 // LED 引脚 #define RGB_LED_Pin 48 // RGB_LED 引脚 void RGD_LED(int round) { // 红、绿、蓝、白灯交替闪烁,周期1秒 for(int i = 0; i < round; i++) { neopixelWrite(RGB_LED_Pin, 128,0,0); // Red delay(200); neopixelWrite(RGB_LED...
4、重启arduino IDE。“工具”--”开发板“,下拉找到esp32 Dev module即可。 5、烧录设置默认即可,插上开发板,在“工具”--“开发板”--“端口”选中自己开发板com口。返回IDE,点击上方指向右的箭头即可烧录。 注意! 第四步,因为国内网络问题,如果一直下不下来,就放弃吧,以上是官方下载方法。实在不行,用别人...
下载完成后再次重启软件,点击开发板找到ESP32 Arduino,选择ESP32 Dev Module 如图所示,配置完成 3.导入所需要的库 我们需要导入TFT_eSPI和TJpg_Decoder两个库,TFT_eSPI是一个功能强大的TFT屏幕驱动库,TJpg_Decoder库用于JEPG的解码。 在管理库中搜索tft,下载TFT_eSPI库,TJpg_Decoder库同理 添加完成后可以在库中...
有个神奇的地方,ESP的芯片有专门控制LED的外设,又因为控制LED就是控制的PWM,舵机的控制也是PWM,所以很自然的就会想到用LED的外设去控制舵机。 可以参考官方的文档 LED 控制 (LEDC) 外设主要用于控制 LED 的强度,但也可用于生成 PWM 信号以用于其他目的。它有 16 个通道,可以生成独立的波形,例如用于驱动 RGB LED...