// Set software serial baud to 115200;Serial.begin(115200);// Connecting to a Wi-Fi networkWiFi.begin(ssid, password);while(WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.println("Connecting to WiFi.."); } 使用PubSubClient 与 MQTT Broker 建立连接。 client.setServer(mqtt_broker,...
while (1) { xQueueReceive(cap_queue, &evt, portMAX_DELAY); if (evt.sel_cap_signal == MCPWM_SELECT_CAP0) { current_cap_value[0] = evt.capture_signal - previous_cap_value[0]; previous_cap_value[0] = evt.capture_signal; current_cap_value[0] = (current_cap_value[0] / 10000) ...
本项目基于中科蓝讯(Bluetrum)AB32VG1开发板,结合rt-thread物联网操作系统,同时外接ESP8266模块,通过MQTT协议连接阿里云物联网平台。开发板上云后,就可以实时的上传开发板采集到的传感器数据,同时通过云平台提供的web界面设计,可以展示出数据的值,也可以通过控件来完成对设备的控制,从而实现远程监控的作用。 2 主要器...
1、中断触发方式 ESP32 Arduino 有以下四种触发方式: LOW 低电平触发 CHANGE 电平变化 RISING 上升沿触发 FALLING 下降沿触发 HIGH 高电平触发 2、配置中断 在定义中断函数后,需要在 setup 函数配置中断函数 // interrupt=中断通道编号,function=中断函数,mode=中断触发模式 attachInterrupt(interrupt, function, mode)...
esp32 延时 vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10000)); //起作用 ets_delay_us(5); //不起作用 sp_rom_delay_us(100) ;
status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println("WiFi Connected!"); Serial.print("IP Address:"); Serial.println(WiFi.localIP()); } // 关闭 WiFi void closeWiFi() { WiFi.disconnect(); WiFi.mode(WIFI_OFF); } // 初始化摄像头 esp_err_t camera_init...
voidloop(){// 向前移动drive(100,200);// 设置两个电机的速度delay(2000);// 持续2秒钟drive(-200,-200);// 设置两个电机的速度delay(2000);// 持续2秒钟} 相比舵机控制实例,这个电机调速实例我们直接使用了analogWrite函数生成pwm,在一般的应用场景,比...
问ESP32 Tasks vTaskDelay:需要执行一次循环，但得到了多次执行EN用$(document).on('click','#XX',...
在这个函数里面,调用xEventGroupWaitBits阻塞等待标志位,参数portMAX_DELAY是等待时间,表示一直等待,设置了两个WIFI_FAIL_BIT和IP_EVENT_STA_GOT_IP,其中IP_EVENT_STA_GOT_IP位设置后,就代表连接到了wifi,获取到了ip。 3、现象 esp32连接到了wifi,并且分配了ip地址;如果断开,会进行重连。