// Set software serial baud to 115200;Serial.begin(115200);// Connecting to a Wi-Fi networkWiFi.begin(ssid, password);while(WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.println("Connecting to WiFi.."); }
while (1) { xQueueReceive(cap_queue, &evt, portMAX_DELAY); if (evt.sel_cap_signal == MCPWM_SELECT_CAP0) { current_cap_value[0] = evt.capture_signal - previous_cap_value[0]; previous_cap_value[0] = evt.capture_signal; current_cap_value[0] = (current_cap_value[0] / 10000) ...
esp32 延时 vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10000)); //起作用 ets_delay_us(5); //不起作用 sp_rom_delay_us(100) ;
一、使用os_delay_us函数 1、os_delay_us函数分析: 功能: 延时函数。最大值 65535 μs 函数定义: void os_delay_us(uint16 us) 参数: uint16 us:延时时间 返回: 无 写一个毫秒延时函数(不能延时太久) // 这种延时不太精确 void ICACHE_FLASH_ATTR delay_ms(u32 ms_time) { for(;ms_time>0; ...
voidloop(){// 向前移动drive(100,200);// 设置两个电机的速度delay(2000);// 持续2秒钟drive(-200,-200);// 设置两个电机的速度delay(2000);// 持续2秒钟} 相比舵机控制实例,这个电机调速实例我们直接使用了analogWrite函数生成pwm,在一般的应用场景,比...
(TAG, "recv failed: errno %d", errno); break; } // Data received else { rx_buffer[len] = 0; ESP_LOGI(TAG, "Received %d bytes from %s:", len, host_ip); ESP_LOGI(TAG, "%s", rx_buffer); } #endif vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS); } if (sock != -1) { ESP_...
status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println("WiFi Connected!"); Serial.print("IP Address:"); Serial.println(WiFi.localIP()); } // 关闭 WiFi void closeWiFi() { WiFi.disconnect(); WiFi.mode(WIFI_OFF); } // 初始化摄像头 esp_err_t camera_init...
delay(250); } 三、SPI 使用简析 示例: /* The ESP32 has four SPi buses, however as of right now only two of them are available to use, HSPI and VSPI. Simply using the SPI API as illustrated in Arduino examples will use HSPI, leaving VSPI unused. ...
问ESP32 Tasks vTaskDelay:需要执行一次循环，但得到了多次执行EN用$(document).on('click','#XX',...
1.delay问题:当使用OTA时,太长的delay就会导致送出需求时没被ESP32收到,因此建议程序有delay的地方修改为检测时间,与之前介绍MQTT时类似,其方式如下: 2.为了能持续使用OTA功能,新一版的程序代码也必须包含OTA功能,否则这版烧上去,就没有OTA了 审核编辑:汤梓红...