D0、D1、D2、D3:电机控制模式输入端 VT:不需要连接 1. 2. 3. 4. 5. 6. 3.电机驱动逻辑真值表 这张图也要认真看,是重难点!!! 给D0口高电平、D1口低电平,D2口高电平、D3口低电平,小车会往前走,相反就往后走; 如果D0、D1电压差一样则不会转动,如果D2、D3电压差一样也不会转动 四、介绍TC...
管脚D0、D1、D2、D3、CMD 和 CLK 用于 ESP32 芯片与 SPI flash 间的内部通信,集中分布在开发板两侧靠近 USB 端口的位置。通常而言,这些管脚最好不连,否则可能影响 SPI flash / SPI RAM 的工作。 管脚GPIO16 和 GPIO17 仅适用于板载 ESP32-WROOM 系列和 ESP32-SOLO-1 的开发板,板载 ESP32-WROVER 系列...
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM; config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM; config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM; config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM; config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM; config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM; config.pin_xclk = XCLK...
D0 GPIO 5 Y2_GPIO_NUM D1 GPIO 18 Y3_GPIO_NUM D2 GPIO 19 Y4_GPIO_NUM D3 GPIO 21 Y5_GPIO_NUM D4 GPIO 36 Y6_GPIO_NUM D5 GPIO 39 Y7_GPIO_NUM D6 GPIO 34 Y8_GPIO_NUM D7 GPIO 35 Y9_GPIO_NUM 时钟GPIO 0 XCLK_GPIO_NUM 时钟GPIO 22 PCLK_GPIO_NUM 垂直同步 GPIO 25 VSYNC...
ESP32-SOLO-1 模组 ESP32-WROVER ESP32-WROVER-B ESP32-WROVER-I ESP32-WROVER-I (IPEX) ESP32-WROOM-32 模组 【功能说明】 ESP32-DevKitC V4 开发板的主要组件、接口及控制方式见下。 ESP32-DevKitC V4(板载 ESP32-WROOM-32) 注解:管脚 D0、D1、D2、D3、CMD 和 CLK 用于 ESP32 芯片与 SPI fl...
1) 前往 工具 > 开发 板 并选择 AI-Thinker ESP32-CAM。 2) 进入 工具 > 端口 ,选择 ESP32 连接的 COM 端口。 3) 然后,点击上传按钮上传代码。 4) 当您开始在调试窗口看到这些点时,如下图所示,按下 ESP32-CAM 板载 RST 按钮。 几秒钟后,代码应该会成功上传到您的开发板。
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM；config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM；config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM；config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM；config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM；config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM；config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM；config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM；config.pin_xclk = XCLK_GPIO_...
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM; config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM; config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM; config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM; config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
BUZZER2 使用无源蜂鸣器播放《葫芦娃》 */ //对应音符和频率值 #define NOTE_D0 -1 #define NOTE_D1 294 #define NOTE_D2 330 #define NOTE_D3 350 #define NOTE_D4 393 #define NOTE_D5 441 #define NOTE_D6 495 #define NOTE_D7 556 ...
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM; config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM; config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM; config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM; config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM; config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM; config.pin_xclk = XCLK...