模块中的CANFD功能由GD32E(C)103单片机完成，WIFI功能由ESP8684模组完成。单片机与模组之间采用SPI对接。模块WIFI工作于AP_server模式使用TCP通讯协议IPv4，CANFD最高速率为6M，模块支持手机、平板、专用手持设备、笔记本等终端设备的接入，支持多种操作系统 WIN UNIX LINUX 安卓和鸿蒙等，
CAN FD与CAN 2.0协议兼容,可以与传统的CAN 2.0设备共存于同样的网络 标准化 CAN标准分为底层标准(物理层和数据链路层)和上层标准(应用层)两大类。CAN底层标准主要是 ISO 11898 系列的国际标准,也就是说不同厂商在CAN总线的物理层和数据链路层定义基本相同;而上层标准,涉及到例如流控制、设备寻址和大数据块传输控...
国产!瑞芯微RK3506(3核A7@1.5GHz+双网口+双CAN-FD)工业开发板硬件说明书 嵌入式硬件开发cpu芯片 RK3506J/RK3506B处理器的IO电平标准一般为1.8V、3.3V,上拉电源一般不超过3.3V或1.8V,当外接信号电平与IO电平不匹配时,中间需增加电平转换芯片或信号隔离芯片。按键或接口需考虑ESD设计,ESD器件选型时需注意结电容...
esp_err_t init_fs(void) { esp_vfs_spiffs_conf_t conf = { .base_path = web_base_point, .partition_label = NULL, .max_files = 5,//maybe the num can be set smaller .format_if_mount_failed = false }; esp_err_t ret = esp_vfs_spiffs_register(&conf); if (ret != ESP_OK) ...
65f75dbba0a4b26e916fd994064fa5d 1.4 触摸屏幕校准 有时候会出现屏幕触摸位置不准确的情况,此时需要进行屏幕校准。运行TFT_eSPI中的Touch_calibrate示例,按照提示依次点击屏幕四个角,最后会通过串口打印出校准数据,复制到main.cpp中即可; image-20230403151805605 ...
dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTROtcp4 --port8888-v6# CAN-FD micro-ROS Agentsudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTROcanfd --dev[YOUR CAN INTERFACE]-...
{ // reset so we can continue cleanly writeBit(mpu_addr, MPU6050_RA_USER_CTRL, MPU6050_USERCTRL_FIFO_RESET_BIT, true, 0); Serial.println(F("FIFO overflow!")); // otherwise, check for DMP data ready interrupt (this should happen frequently) } else if (mpuIntStatus & 0x02) { // ...
tcp_connect: can only connect from state CLOSED success to establish tcp, fd=54 物联网平台连接成功 sleep for 2s buzzer inited! >>> display 1 0 display ivalid enent time stop: --- reload time: 0 start display 4 0 display 4 0 high 23.63...
#define BEACON_UUID “87b99b2c-90fd-11e9-bc42-526af7764f64” // UUID 1 128 位(可以使用linux工具 uuidgen 或通过https://www.uuidgenerator.net/随机数) 无效setBeacon() { BLEBeacon oBeacon = BLEBeacon(); oBeacon.setManufacturerId(0x4C00); // 假 Apple 0x004C LSB (ENDIAN_CHANGE_U16...
第一个参数 tcp_client.socket_fd固定,后面分别是发送的数据和数据长度 假设把串口接收的数据发送给服务器, ,引用一下 tcp_client 变量 程序说明 1. 2.启动任务 3.如果需要解析域名,则等待连接上路由器 4.创建socket 尝试连接服务器,连接成功以后就进入 select 阻塞函数 ...