对于IIC总线的使用,Arduino IDE自带了一个第三方类库Wire。 2.1 常用函数 2.1.1 begin() begin()函数有4个重载: // 如果i2c总线初始化成功,返回true bool begin(int sda, int scl, uint32_t frequency=0); bool begin(uint8_t slaveAddr, int sda, int scl, uint32_t frequency); // Arduino主流API...
i2c_master_write_byte(i2c_cmd, addr, true);//IIC写入寄存器地址 i2c_master_write_byte(i2c_cmd, d, true);//IIC写入数据 i2c_master_stop(i2c_cmd);//IIC停止信号发送 i2c_master_cmd_begin(PCA9685_IIC_port, i2c_cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);//IIC命令链表开始执行,等待1000ms超时时间 i2c_...
我们学习了如何使用Wire库在Arduino ESP32上进行I2C通信,并实现了主设备和从设备之间的数据传输。还探讨了如何连接多个从设备到同一I2C总线上,并通过设置从设备的地址来区分它们。此外,我们还研究了I2C的时序图,以更深入地了解通信过程。 通过掌握Arduino ESP32上的I2C通信,您可以轻松地与各种I2C设备进行交互,如传感器...
简介:基于Arduino,ESP32-C3,BMM150,BMI270,RZ7789控制两轴减速电机云台 星火计划2023 开源协议 : CC BY-SA 4.0 创建时间:2023-08-15 18:55:35更新时间:2023-10-30 10:33:07 描述 设计图 BOM 附件 成员 打开设计图 描述 项目说明 主控采用Arduino与ESP32-C3组合,ESP32-C3通过I2C连接IMU(BMI270,BMM150)...
Arduino Nano开发板:SDA:A4;SCL:A5 I2C通信所需的两个引脚如下: SDA(串行数据):主站和从站之间的连接,用于发送和接收数据。 SCL(串行时钟):在主机和从机之间共享时钟信号,其中主机始终控制时钟信号。 串行数据线和串行时钟线通过电阻上拉。 因此,当总线上没有数据传输时,SDA和SCL处于高电平状态。
一、I2C的使用 1.1 I2C对象 在arduino中,i2c的对象为TwoWire,他继承于Stream,他的定义如下: classTwoWire:publicStream{//。。。}; 在arduino中,他给我们先定义好了两个i2c对象: externTwoWire Wire;externTwoWire Wire1; 我们可以直接去使用这两个已经定义好的对象 1.2...
【玩转ESP32】5、i2c-tools访问i2c设备 前言:i2c-tools,跟linux里的工具类似,可以命令行访问i2c设备。 1、编译、下载examples\i2c\i2c_tools例程 2、正确连接i2c设备 这里连接0.96吋 oled,也是比较常用的一个i2c设备,连接在gpio21和gpio22上。 3、从终端进入串口命令行...
ESP32-I2C-Arduino I2C (Inter-Integrated Circuit) 总线用于使 ESP32 和多个外部设备进行通信。多个外部设备可以共用一个 I 2C 总线。 I 2C 具有以下几个特点。 • 支持主机模式以及从机模式 • 支持多主机多从机通信 • 支持标准模式 (100 kbit/s)...
OLED屏所连接的引脚为I2C_SCL和I2C_SDA,并采用GPIO口模拟I2C的方式来实现。鉴于程序稍长,这里从略。 图24 OLED屏显示 现在如果你手头有一块合宙CORE ESP32-C3开发板,你还会为它的开发和编程发愁吗?相信Arduino IDE已经为您给出了很好的回答! 使用特权 评论回复 赏 共1人点赞 相关下载 • 应用ESP32在(...