myCar=car.SERIAL_CAR() #构建小车控制对象 ### ##构建蓝牙BLE对象### mBle = bluetooth.BLE() #构建蓝牙对象 myble = ble_peripheral.BLE(mBle) #构建蓝牙外设对象,ble_peripheral.py文件 bMAC = mBle.config('mac') #读取蓝牙设备MAC地址 print('MAC->',bMAC) #打印出mac地址 #显示蓝牙名称 ld.dT...
BluetoothSerial::read() 一样见文生意 读取蓝牙数据的方法 每次读取1字节 蓝牙寄存器采用的先进先出 read()每调用一次 蓝牙数据寄存器的字节就-1 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 BluetoothSerial::register_callback() 该方法用来登记回调函数 不了解回调函数的请自行百度。 ??? 牛逼,普通蓝...
以保存BluetoothGatt为例: private HashMap<String, BluetoothGatt> mBluetoothGattMap; 这句代码是定义一个HasMap对象,这个由一个一个的<键名,键值>组成的集合,键名是搜索到的周围设备的MAC地址字符串,键值就是对应的这个设备的BluetoothGatt服务框架对象了。 mBluetoothGattMap.put(address, bluetoothGatt); 这句代...
Serial.begin(9600);/*BT*/SerialBT.register_callback(Bluetooth_Event);//设置事件回调函数 连接 断开 发送 接收//SerialBT.onData(RecvData);//注册接收回调函数SerialBT.begin("ESP32_MASTER_BT",true);//本机蓝牙的名字,设为主机/*CAN*/CAN.setPins(CanRxPin, CanTxPin);if(!CAN.begin(CanBitrate*...
ESP32实现蓝牙主从机连接-BluetoothSerial蓝牙库因为需要使用ESP32的蓝牙功能,就看了下ESP32的BluetoothSerial蓝牙库,例程里是ESP32作为从机,使用手机或者其他设备连接ESP32进行数据传输。但我又需要使用ESP32互连,一个作为主机,一个作为从机,就根据库敲了一下ESP32做主机主动连接从机的代码,就像HC05或06蓝牙似的,实...
指支持蓝牙协议4.0或更高的模块,也称为BLE模块(Bluetooth Low Energy Module),最大的特点是成功和功耗的降低。 蓝牙低功耗技术采用可变连接时间间隔,这个间隔根据具体应用可以设置为几毫秒到几秒不等。 另外,因为BLE技术采用非常快速的连接方式,因此可以处于“非连接”状态(节省能源),此时链路两端相互间仅能知晓对方,...
ESP32-S3-DevKitC-1 开发板,搭载 Wi-Fi + Bluetooth® LE 模组 ESP32-S3-WROOM-1,、ESP32-S3-WROOM-1U 或 ESP32-S3-WROOM-2。 在板载 ESP32-S3-WROOM-1/1U 模组系列(使用 8 线 SPI flash/PSRAM)的开发板和板载 ESP32-S3-WROOM-2 模组系列的开发板中,管脚 GPIO35、GPIO36 和 GPIO37 已用于...
import android.Manifest; import android.annotation.SuppressLint; import android.bluetooth.BluetoothAdapter; import android.bluetooth.BluetoothDevice; import android.bluetooth.BluetoothGatt; import android.bluetooth.BluetoothGattCallback; import android.bluetooth.BluetoothGattCharacteristic; import android.bluetooth.Blu...
("END") - startIndex; bluetoothDeviceName = inputString.substring(startIndex, startIndex + endIndex).c_str(); doScan = true; Serial.print("Got the device Name: "); Serial.print(bluetoothDeviceName.c_str()); // 发送指令 }else if(inputString.startsWith("SENT")){ // 提取指令 int ...
点开插件,在 COMMAND 窗口中点击 Select Serial Port 选择串口。如果这里不确定是哪个口,可以一个一个试,看哪个口能烧录进去# 烧录点开插件,在 COMMAND 窗口中点击 Flash ,选择烧录类型为串口 UART# 查看效果点开插件,在 COMMAND 窗口中点击 Monitor这里会通过串口显示系统输出的信息,ESP32 会在这里输出服务器...