使用触摸中断也类似。要附加触摸中断,我们将使用touchAttachInterrupt函数。它的语法如下: touchAttachInterrupt(GPIOPin,ISR,阈值) 这里的GPIOPin是支持触摸输入的引脚,ISR 是 ISR 功能,Threshold 是应该触发中断的触摸值。其他一切都与 GPIO 中断示例相同。
我们在使用中断功能时,会使用一个名为attachInterrupt()的函数个设置引脚中断。 函数:attachInterrupt 作用:用于将中断附加到定义的引脚。 格式:attachInterrupt(uint8_t pin, voidFuncPtr handler, int mode); 参数: pin -定义监控的GPIO 引脚号。 handler -设置中断服务例程 (ISR) mode -设置中断模式 LOW -低电...
1、中断触发方式 ESP32 Arduino 有以下四种触发方式: LOW 低电平触发 CHANGE 电平变化 RISING 上升沿触发 FALLING 下降沿触发 HIGH 高电平触发 2、配置中断 在定义中断函数后,需要在 setup 函数配置中断函数 // interrupt=中断通道编号,function=中断函数,mode=中断触发模式 attachInterrupt(interrupt, function, mode)...
BTN_State = digitalRead(BTN_GPIO);// 读取按键状态digitalWrite(LED_GPIO, BTN_State);// 把按键状态做为LED灯的输出}voidsetup(){ pinMode(LED_GPIO, OUTPUT);//LED输出模式pinMode(BTN_GPIO, INPUT);//输入上拉模式attachInterrupt(BTN_GPIO, bt_callBack, CHANGE);//使能中断}voidloop(){ } 主程序...
voidsetup(){xTaskCreate(taskCode,"TaskName",10000,NULL,1, &taskHandle);attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), isr, RISING);} 在这个例子中,当引脚上的电平上升时,ISR会唤醒taskCode任务。taskCode任务在收到通知后可以处理中断事件。 互斥量
attachInterrupt(pin,function,mode);//功能:指定中断的引脚,并对中断引脚进行初始化的设置 //pin:设置中断的引脚,23个引脚都可设置为中断引脚 //function:中断回调函数,当引脚触发时执行的中断函数,中断回调函数不能有输入参数及其返回值 //mode:引脚中断方式模式 ...
attachInterrupt函数需要三个参数,第一个为中断需要使用的引脚pin,第二个为中断触发的函数,第三个为中断的类型,对于ESP32的中断,在Arduino中,其方法名前面必须加一个IRAM_ATTR标记其为中断函数,第一个函数中的digitalPinToInterrupt为将27和中断进行一个绑定,同时还有其他方法,但是官方均不推荐, ...
(1)attachInterrupt(interrupt, function,mode)。 功能:对中断引脚进行初始化配置 参数: interrupt,中断编号,注意,这里的中断编号并不是引脚编号 function,中断函数名,当中断被触发后即会运行此函数所代表的中断函数。 mode,中断模式 detachInterrupt(interrupt) ...
在Arduino中,我们可以使用attachInterrupt函数来进行对引脚增加中断以及使用detachInterrupt来移除中断, attachInterrupt函数需要三个参数,第一个为中断需要使用的引脚pin,第二个为中断触发的函数,第三个为中断的类型,对于ESP32的中断,在Arduino中,其方法名前面必须加一个IRAM_ATTR标记其为中断函数,第一个函数中的digitalPinTo...
init函数是初始化外部中断引脚，首先调用key_init设置KEY引脚为上拉输入模式，然后调用attachInterrupt函数...