打开Arduino IDE,将上述代码粘贴到新的sketch中。 选择正确的开发板和端口。 点击上传按钮,将代码上传到ESP32开发板。 打开Arduino IDE自带的串口监视器,设置相同的波特率(如115200),然后点击“打开”按钮。 在串口监视器中,你应该能看到ESP32发送的“Hello, ESP32!”消息。同时,你也可以在
AI代码解释 #include<ros2arduino.h>#include<WiFi.h>#include<WiFiUdp.h>#definePUBLISH_FREQUENCY2//hzconstchar*SSID="***";constchar*SSID_PW="***";#defineAGENT_IP"172.20.10.3"#defineAGENT_PORT2020//AGENT port numbervoidpublishString(std_msgs::String*msg,void*arg){(void)(arg);staticint c...
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分类:UART:通用异步收发器USART:通用同步/异步收发器属性及时序:1、波特率2、数据位3、停止位4、流控5、校验连线:知识点4:串口收发案例步骤1:查看设备存在哪些串口步骤2:选择串口并连线:步骤3:初始化工程:步骤4:修改代码,增加写串口功能 //方式1:直接调用库函数 while (1) { HAL_Delay(1000); 串口 初始化 ...
/* 1. 使用串口中断接收串口数据; 2. 使用队列暂存串口接收的数据; 3. 对队列中的数据进行帧格式扫描,筛选完整数据帧。 4. 测试平台:ESP32-WROOM @ PlatformIO 5. 编程环境:Arduino */ // 需要添加Queue的库函数 author: SMFSW // #include <Arduino.h> #include <Ticker.h> #include <cppQueue.h> ...
摘要 MicroPython串口舵机库，支持幻尔科技全系列舵机，支持mpremote工具一键导入，28条指令全测试。1.原先...
arduino-esp32/cores/esp32/HardwareSerial.cpp 2、串口引脚的设置可以在串口初始化时指定。 Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, RX1PIN, TX1PIN); Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RX2PIN, TX2PIN); Parm 1:波特率; Parm 2:串口配置,默认为 SERIAL_8N1; ...
1. 检查串口选择：确保您在Arduino IDE中选择了正确的串口。在IDE的“工具”菜单中，选择“端口”，...
上图是硬件参考设计,我把默认的串口标注出来了,我们可以在Arduino的库中看到默认的引脚,如下图: UART0 引脚直接在函数里面定义了,UART1、UART2使用宏定义,大家还记得我们在GPIO章节中说的吗,ESP32有GPIO矩阵,外设都可以随意映射到绝大部分的引脚,比如我们想把UART2的引脚改变到GPIO26 GPIO27这两个上,我们直接调...