#include <Arduino.h> #include "BluetoothSerial.h" BluetoothSerial bt; int rgb[] = {0, 2, 4}; HardwareSerial &pc = Serial; void setup() { // put your setup code here, to run once: for (auto pin : rgb) { pinMode(pin, OUTPUT); } bt.begin("ESP32test"); // Bluetooth device...
这里使用的是arduino uno的板子,硬件串口(0,1)用作PC与arduino通讯,使用软串口将(4,5)引脚转化为串口连接蓝牙模块。指令的发送就是通过arduino IDE的串口监视器发送命令到arduino uno,uno接收到命令后再转发到蓝牙模块,蓝牙模块返回值再被uno接收并转发到串口监视器打印。 #include <SoftwareSerial.h> /* * 使用...
Serial.print("Turn_left:"); Serial.println(str); } if(getKey(str)=="right"){ Turn_right(map(getValue(str),0,70,0,150));//调用右转函数 Serial.print("Turn_right:"); Serial.println(str); } if(getKey(str)=="stop"){ Stop();//调用停止函数 Serial.print("Stop:"); Serial.print...
#include <Arduino.h> #include <BluetoothSerial.h> BluetoothSerial SerialBT; const int ledPin1 = 2; // LED1连接的引脚 const int ledPin2 = 4; // LED2连接的引脚 void setup() { Serial.begin(115200); SerialBT.begin("ESP32_LED"); // 蓝牙设备名称 pinMode(ledPin1, OUTPUT); pinMode(...
defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)#errorBluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it#endif// Bluetooth Serial objectBluetoothSerial SerialBT;// GPIO where LED is connected toconstintp1 =12;constintp2 =13;constintp3 =25;constintp4 =...
在Arduino IDE中安装好开发板管理器后，下一步就是选择与自己手中所持有的ESP32开发板相匹配的板型。这样，才能确保在编程和开发过程中，能够正确地识别和使用开发板。► 蓝牙串口通信示例 接下来，我们需要在Arduino IDE中打开BluetoothSerial示例程序。这个程序是用于演示如何通过蓝牙与ESP32开发板进行串行通信的。
乐鑫宣布发布 Arduino ESP32 新版本 v3.0.0,该版本使用最新的 ESP-IDF v5.1,并新增对 ESP32-C6 和 ESP32-H2 的支持。 2021 年 9 月,乐鑫发布了 Arduino ESP32 v2.0.0,开始支持 ESP32-S2 和 ESP32-C3,稍后发布的版本也增加了对 ESP32-S3 的支持。v2.0.0 版本意义非凡,对社区生态来说是一个重要的...
IRremote 库:https ://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote 使用Arduino IDE 对 ESP32 进行编程 在这里,我将 ESP32 蓝牙名称命名为“ESP32_BT”。要更改名称,请更新 void setup() 中的以下行。 SerialBT.begin("ESP32_BT");//蓝牙设备名称 ...
要用BluetoothSerial.h的BluetoothSerial。 BluetoothSerial SerialBT; void setup() { SerialBT.begin("ESP32"); // 之后你可以用esp-idf里的所有蓝牙函数了,不需要任何init/enable之类的函数。 } 适用于esp-idf的经典蓝牙例子,a2dp sink,a2dp source。 如果对你有启发,请点赞!如果对你有帮助,请留言。
打开Arduino IDE。 在“工具”菜单中选择“开发板” -> “ESP32 Dev Module”。(注意:可能需要安装ESP32的板管理器URL,具体步骤参考ESP32的官方文档) 选择正确的串行端口和上传速度。 示例代码 cpp #include BluetoothSerial SerialBT; void setup() { ...