在控制一台I2C设备之前,我们首先必须找出其十六进制地址。 因此,我们的第一个示例是I2C HEX地址扫描器。 找到I2C LCD显示器的十六进制地址后,我们将相应地控制该显示器,以通过I2C从Arduino或NodeMCU向LCD显示器发送消息。 下图显示了I2C LCD显示屏分别与Arduino Uno和NodeMCU之间的硬件连接。 下表列出了Arduino Uno和...
一、I2C的结构层次 1.1 怎样在两个... @TOC 前言 在这篇文章中,我们将深入了解Arduino ESP32上的I2C通信协议。I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种常见的串行通信协议,它允许多个设备通过共享的数据线进行通信。我们将介绍I2C的层次结构和基本原理,以及如何在Arduino ESP32上使用I2C通信。这是一个适合初学者入门的...
通过使用Wire库,我们学习了如何在Arduino ESP32上初始化I2C总线并与其他设备进行通信。我们了解了I2C通信的时序和数据传输方式,并演示了如何发送和接收数据。 通过掌握Arduino ESP32上的I2C通信,您可以轻松地与各种I2C设备进行数据交换,如传感器、显示器和存储器等。这为您的项目提供了更多的选择和扩展性。祝贺您完成了...
I2C (Inter-Integrated Circuit) 总线用于使 ESP32 和多个外部设备进行通信。多个外部设备可以共用一个 I 2C 总线。 I 2C 具有以下几个特点。 • 支持主机模式以及从机模式 • 支持多主机多从机通信 • 支持标准模式 (100 kbit/s) • 支持快速模式 (400 kbit/s) • 支持 7-bit 以及 10-bit 寻...
I2C引脚 I2C只需要两个引脚,不管连接几个I2C设备都是使用SDA和SCL。这使得它在连接多个设备时非常方便,因为它占用的引脚相对较少。 I2C 与 SPI 的 SDA 不一样 • SPI的SDA:在SPI通信中,SDA通常指的是MOSI(Master Out Slave In),全称是"Master Out Slave In",表示主设备输出数据给从设备。
.c文件,该代码由Arduino驱动库改编而来 #include "PCA9685_IIC_PWMServoDriver.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/i2c.h" #include "esp_log.h" #include <math.h> #define PCA9685_SUBADR1 0x2 ...
因此,建议初学者可以从Arduino IDE入手,轻松上手编程,并随着对硬件编程的深入理解,逐步拓展到更强大的ESP32平台。ESP32的功能介绍1. Wi-Fi功能 ESP32可以轻松连接到Wi-Fi网络,实现与互联网的通信(工作在站点模式),或创建自己的Wi-Fi无线网络(工作在热点模式),以便其他设备连接。这对于物联网和家庭自动化项目至关...
Arduino Nano开发板 SDA：A4；SCL：A5 I2C通信所需的两个引脚如下：● SDA（串行数据）：主站和从...
arduino ide mpu6050的库 操作步骤: 把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。由于...