arduino esp32 蓝牙 配对 简介: 小车使用Arduino MEGA2560作为主控,4个TT电机带动4WD底盘,4节18650锂电池供电,2个L298N驱动板驱动电机,采用Android APP作为上位机发布指令,操纵小车运动、播放音乐等,两者通过BT蓝牙通信,同时使用2自由度云台辅助超声波传感器探测距离,躲避障碍,灰度传感器进行PID巡线(待完善)、音频解码器...
1.将 Arduino 开发板连接到电脑,并上传代码到 Arduino。 2.打开串口监视器,设置波特率为 9600。 3.打开蓝牙设备(如智能手机)的蓝牙设置,并搜索附近的蓝牙设备。 4.找到并连接到 Arduino 的蓝牙模块。 5.在串口监视器中输入一些字符,并观察蓝牙设备是否接收到相同的字符,并将其显示出来。 6.在蓝牙设备上发送一些...
二. ESP32 arduino 蓝牙BLE通讯的实现 1. 思路 把蓝牙设备看作服务器, 把手机看作一个客户端, 客户端可以给服务器发送数据, 服务器可以给客户端下发通知 实现思路: 创建BLE设备 BLEDevice::init(ble_name); 创建BLE服务器 BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer(); 创建若干服务 BLEService *p...
Arduino ESP32是一款基于ESP32芯片的开发板,它支持通过蓝牙低功耗(BLE)接收文件,用于进行OTA(Over-The-Air)更新。OTA更新是一种无需物理连接的方式,可以通过无线网络将固件或软件更新传输到设备上。 ESP32是一款功能强大的微控制器,具有双核处理器、Wi-Fi和蓝牙功能,适用于物联网和嵌入式系统开发。通过BLE接收文...
在ESP32-S3 Arduino环境中,如果你想在连接蓝牙后实现亮流水灯并蜂鸣的效果,且不使用外部设备(如额外的LED条或复杂的驱动电路),你可以使用ESP32-S3板载的LED(如果有的话,通常是内置的LED,如用于指示程序运行的LED)和GPIO引脚连接一个LED及一个无源蜂鸣器。我们将使用GPIO引脚来控制额外的LED来模拟流水灯效果。
https://github.com/nkolban/ESP32_BLE_Arduino/tree/98cd2290d036a4e27db061a76a512b526ef1cc14 从上述页面的“Clone or download”下载文件(ZIP文件),并将文件保存在Arduino安装路径的libraries>BLE目录中。 将下载的文件保存在libraries>BLE目录下。
#include <Arduino.h> #include <BluetoothSerial.h> BluetoothSerial SerialBT; const int ledPin1 = 2; // LED1连接的引脚 const int ledPin2 = 4; // LED2连接的引脚 void setup() { Serial.begin(115200); SerialBT.begin("ESP32_LED"); // 蓝牙设备名称 pinMode(ledPin1, OUTPUT); pinMode(...
本例程从乐鑫官网的ESP32的Arduino框架介绍的资料中变化而来。 程序截图 程序解读: 3行申明了一个蓝牙的通讯对象; 11行将前述蓝牙对象启动为“ESP32test”的蓝牙设备。 24行判断蓝牙设备是否连接了客户端,若连接了客户端,则发送数据。 蓝牙的使用不占用额外的引脚,可单独测试。 蓝牙示例代码 #include <Arduino.h>...
44 ESP32之低功耗蓝牙(BLE)服务端编程 - 基于Arduino P44 - 20:46 例二:自动再次广播+多主机if(clientCount<n) n为主机数量。 44 ESP32之低功耗蓝牙(BLE)服务端编程 - 基于Arduino P44 - 27:41 例三:静态密码认证 44 ESP32之低功耗蓝牙(BLE)服务端编程 - 基于Arduino P44 - 31:44 例四:交互认证(...