1、要包含 FreeRTOS/Source/timers.c文件到你的项目中去。 2、 在FreeRTOSConfig.h文件中,设置宏configUSE_TIMERS 为 1 。 2、软件定时器的运行机制 2.1 组成 软件定时器的功能组成的实质是两个部件: 一个是,定时器命令队列(Timer Command Queue); 一个是,RTOS守护进程任务(RTOS Deamon Task),该任务过去被...
configUSE_TIMERS 和 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 必须在 FreeRTOSConfig.h 中同时设置为 1(configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 也可以不定义,此时其默认值为 1)。 FreeRTOS/Source/timers.c C 源文件必须包含在 构建中。 每个软件定时器都需要少量 RAM 来保存定时器的状态。 如果使用 xTimerCreate() 创建定时...