电机参数如下所示 模块原理图 驱动时序 简单粗暴的来一下 复制 uint32_t delay_time =1;#define IN1 19 #define IN2 18 #define IN3 12 #define IN4 1 void setup() { // put your setup code here, to run once:pinMode(IN1, OUTPUT);pinMode(IN2,