2.开启GPIO中断,并打开NVIC选项卡设置中断优先级 编码器自带了上拉电阻,所以无需外部上拉,可以直接连接到单片机I0读取。(我点上拉了,不过也没关系) 3.开启串口,检验效果 3.4 代码编写 /* USER CODE BEGIN PV */ int32_t Sum=0; int32_t Last_sum=0; //计算脉冲数目 float V_rotate=0; //转子速度...
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