直接搜索ESP32Servo,点击安装即可。 3. 编写相关程序 3.1. 引入头文件 刚才我们新安装的依赖库: #include<ESP32Servo.h> 3.2. 定义控制引脚 一般而言,舵机会接出三条线,分别是:VCC、GND 和信号线。VCC 和 GND 可以理解为供电电源的正负极,所以真正影响舵机控制的只有信号线,程序中所定义的引脚号也是与控制线...
SG90是有三个版本的,90度版、180度版和360度版,前两个只是舵机旋转角度的范围不一样,可以在这个范围内任意的控制舵机所转的角度,而360版本的是一直旋转的,我们不能控制它旋转的角度,只能控制它旋转的速度,这里我们在买的时候就要注意一点,根据自己的需求选取不同的版本,以免买错。这里我们介绍180度版本的。三个...
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单片机使用esp32,原因是价格便宜,性能高。 esp32与舵机的连接。 舵机有三条线,分别是棕色: GND;红色: VCC 4.8-7.2V;桔色线: 脉冲输入; 对应esp32:棕色接GND;红色接esp自带的5v;桔色接GPIO13; 运行arduino源代码: #include <Arduino.h> int freq = 50; // 1/50秒,50Hz的频率,20ms的周期,这个变量用...
舵机的正极连接到面包板的正极,负极连接到面包板的负极,数据线连接到开发板的D25引脚。外部电源通过面包板电源提供5伏电压。按键的负极连接到面包板的负极,正极连接到开发板的D32引脚。🔋 外部供电 面包板供电模块可以直接插到面包板上,提供5伏或3.3伏的电压,对ESP32的供电有很大支持。但请注意,该模块一般没有...
舵机(Servo)是一种位置伺服装置,常用于精确控制角度。它可以通过PWM信号来控制转动角度,是不是很厉害? 💡 所需材料 ESP32开发板 SG90舵机 面包板和连接线 🛠️ 步骤如下 1️⃣ 接线:将舵机的信号线连接到ESP32的任意一个数字引脚(例如D4),棕色线接GND,红色线接VCC(3.3V或5V)。 2️⃣ 安装库...
ESP32WROOM32可以通过编程控制SG90舵机实现角度旋转。控制要点如下：舵机基本信息：SG90舵机的旋转角度限制为180度。初始状态识别：舵机的初始状态为0度位置，但一些教程中的角度示意图可能会以90度作为参考点，这可能会导致新手在编程时感到困惑。因此，在编写代码时，需要明确你所期望的起始角度。开发环境与...
(4)实现正反转控制 通过调整ledcWrite()函数中的duty参数,可以实现舵机的正反转控制。 使用I2C接口控制舵机 (1)初始化I2C总线 在ESP32中,可以使用i2c_init()函数来初始化I2C总线。 i2c_init(I2C_NUM_0, I2C_MODE_MASTER, GPIO_NUM_21, GPIO_NUM_20);...
LEDC是ESP32特有的一个硬件PWM控制模块。与传统的PWM不同,LEDC提供更高的分辨率,更多的通道,以及更灵活的频率控制。ESP32支持高速模式和低速模式两种LEDC运行模式,分别有8个独立的通道。 LEDC的特点 独立通道:ESP32提供高速模式和低速模式,每种模式8个通道。 高分辨率:支持高达14位的分辨率,即16384个不同的占空比水...
在ESP32课程中,我们学习如何使用电位器来控制舵机的旋转。电位器在这里起到了角度传感器的作用,它的旋转会直接影响到舵机的角度。当电位器向左旋转时,舵机的角度会变小;而向右旋转时,舵机的角度则会变大。🔌 接线步骤: 将电位器的滑块对着我们,第一个引脚是负极,连接到面包板的负极。 第二个引脚是数据口,连接...