ESP32 上有 RTC GPIO 支持。当 ESP32 处于深度睡眠时,可以使用路由到 RTC 低功耗子系统的 GPIO。当超低功耗 (ULP) 协处理器运行时,这些 RTC GPIO 可用于将 ESP32 从深度睡眠中唤醒。以下 GPIO 可用作外部唤醒源 RTC_GPIO0 (GPIO36) RTC_GPIO3 (GPIO39) RTC_GPIO4 (GPIO34) RTC_GPIO5 (GPIO35) RT...
通过以上实验可知,与Arduino UNO等单片机数字引脚全部支持普通数字输出不同,ESP32只有部分GPIO引脚适用于作普通数字输出。此外,编程方式式,GPIO号就是程序中的对应引脚编号。 3. 普通数字输入功能 与可以作为普通数字输出的引脚数量相比,ESP32可作为普通数字输入的引脚多了G34、G35、G36和G39,这些引脚的位置及编号如...
ESP32芯片有34个物理 GPIO Pad,每个Pad可以当作通用IO,也可以当作外设的引脚,GPIO 引脚通过非常复杂的 GPIO 矩阵互连,这基本上就是是一个多路复用器,我们可以非常灵活的选择哪些GPIO引脚在内部路由到哪个外设的信号,大家可以看下图: IO_MUX 中每个 GPIO pad 有一组寄存器。每个 pad 可以配置成 GPIO 功能(连接 GP...
1、esp32的GPIO都由官方集成了相应的函数。主要配置函数为gpio_config();设置的结构体为: gpio_config_t io_conf = { //打开IO下下降沿中断 io_conf.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE, //设置io输入输出模式 io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT, //选择GOIO io_conf.pin_bit_mask = 1ULL<<GPIO_NUM_9...
ESP32 采用 Xtensa LX6 双核微处理器,是 ESP32 系列中最先发布的 SoC 产品。 此款SoC 可使用 SPI 接口访问外部 flash 存储器。也可以访问外部 SPIRAM,但仅限通过数据总线访问。 点击链接可查看 Zephyr-RTOS 已支持的 ESP32 开发板。 ROM ROM 用于存储主引导加载程序代码和其他用户可使用的库函数。ROM 中存...
二、ESP32drive控制霍尔电机 2.1、原理图 2.2、读编码器获取角度 2.2.1、硬件准备 ESP32drive 购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=662591519566,图锐科技 2804电机 购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=643573104607,图锐科技 ...
一、ESP32-C3的GPIO口资源 ESP32-C3有22个物理GPIO管脚，编号从0~21。每个管脚可用作通用IO，或连接一个内部的外设信号。GPIO引脚特殊功能介绍：说明：GPIO2、8、9是Strapping管脚；它们和芯片复位状态有关，在芯片的系统复位过程中，Strapping管脚对自己电平采样并存储到锁存器，一直保持到芯片掉电或关闭。避免把...
登录 大会员 消息 动态 收藏 历史记录 创作中心 投稿ESP32 – GPIO 引脚参考大全txx588编辑于 2023年02月14日 10:39 https://lingshunlab.com/book/esp32/esp32-pinout-reference分享至 投诉或建议评论 赞与转发1 0 1 0 0 回到旧版 顶部登录哔哩哔哩,高清视频免费看! 更多登录后权益等你解锁...
一、GPIO 中断使用简析 1、中断触发方式 ESP32 Arduino 有以下四种触发方式: LOW 低电平触发 CHANGE 电平变化 RISING 上升沿触发 FALLING 下降沿触发 HIGH 高电平触发 2、配置中断 在定义中断函数后,需要在 setup 函数配置中断函数 // interrupt=中断通道编号,function=中断函数,mode=中断触发模式 ...
使用Python脚本，可以每半秒从ESP32的GPIO 4读取触摸传感器值并在Shell上打印结果，通过machine.TouchPad和Pin类实现触摸感应。 确保脚本中的引脚编号与实际使用的相符，并正确连接触摸感应器与GPIO引脚。从machine模块中导入TouchPad和Pin类，以及time模块中的sleep()方法来添加必要的延迟。在GPIO 4上创建一个名为touch_...