一个支持CAN组网、WiFi控制、蓝牙控制的串联式步进电机驱动器主控: ESP32 驱动: A4950 编码器: AS5048A注意: 天线部分设计不是很好,可能会有部分路由器的网络连接不上,可以使用手机共享网络测试,手机的网络比较好连, 视频播放量 17071、弹幕量 5、点赞数 498、投硬
ESP32 步进电机的控制原理是根据电机的旋转角度,通过控制电机的转速和步进角度来控制电机的运动。当控制器输入控制信号时,电机会按照指令的运动方向和角度进行旋转。 3. ESP32 步进电机的应用 ESP32 步进电机可以广泛应用于工业机械,家用电器,智能家居,以及各类其他机械设备等领域。例如,在工业机械领域,ESP32 步进电机...
主题:串口交互步进电机转动器件:ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个、LED灯模块1个、按键模块1个及相关器件,以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求:通过串口监视器输入报文控制步进电机的转向及转动位置,使用LED灯指示步进电机的工作状态
通过MPU6050姿态传感器控制步进电机的转动角度。 器件:ESP32主控板、MPU6050姿态传感器1个、步进电机1个、步进电机驱动器1个及相关器件,以上部件均可采用分立器件。 任务要求: (1)系统启动后,步进电机处于静止状态,此时步进电机的位置为中间位置; (2)用手单击触碰传感器T0引脚,步进电机向左旋转90度后,回到中间位置后...