硬件准备:平衡小车之家的小车底盘,STM32F1,电机驱动模块,MPU6050等 软件准备:简化后的平衡小车代码(关闭了蓝牙功能等),上位机示波器(观察角度) 一、直立环PID 直立环是为了保持平衡小车维持在机械中值,先插入机械中值的确定: 根据每个人搭建的平衡小车不同,小车的物理参数(如重心、质量)也会变化,确定机械中值是,先
下面就简单从小车的开源资料里提取精华,分享一下小车的——硬件设计,结构设计特点!希望能帮到你! 硬件部分描述 1.硬件参数与亮点 主控为ESP32 两个42步进电机由两个A4988模块驱动 电源使用3节18650电池,设计了简易电池盒PCB,能使用平衡充电器充电。 手臂舵机使用全金属MG90S 两个RGB灯环风火轮 操控丝滑,摔倒了能...
朴实无华的ESP32平衡小车 ESP8266/32 DIY设计 方案验证板 6.3k 18 43 3 简介:以ESP32-WROOM_32E为主控,设计的一款平衡小车主控驱动充电一体板。 开源协议: CERN Open Hardware License 创建时间:2022-08-13 14:55:43更新时间:2022-08-25 14:31:41 ...
:平衡小车之家的小车底盘,STM32F1,电机驱动模块,MPU6050等 软件:简化后的平衡小车代码(关闭了蓝牙功能等),上位机示波器(观 esp32 平衡小车 pid 单片机 stm32 自动驾驶 ci ESP32视频小车 esp控制小车 1.购买器材:   ESP32视频小车 android IP 库函数 开发板 esp32控制小车编程 esp32视频 物品清单...
初中牲讲自制Arduino esp32平衡小车(成本较低经济适用) 最近成功自学做成了一台基于Arduino esp32的平衡小车,拥有转向环和直立环(为了节约成本和降低复杂度没加速度环)查了很多资料,如果有想学的话专门出一个教程来教大家制作,绝对通俗易懂～
TPS5430最大输出电流3A,TPS5450则为5A,按需选用。 一些注意事项: (1)MPU6050的焊接温度不能超过260℃,具体见数据手册。 (2)硬件方案供参考,可做适当裁剪,外设只需TLE6209+74HC74+MPU6050即可实现一辆最简的平衡小车,能够移动,通过ESP32的WIFI/蓝牙实现遥控。 平衡小车1代...
PID 是 结合Proportional(比例)、 Integral(积分)、Differential(微分)三种环节于一体的闭环控制算法,它是目前为止在连续控制系统中计数最为成熟的一种控制算法; PID 控制的实质是对目标值和实际值误差进行比例、积分、微分运算后的结果用来作用在输出上。
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐基于esp32平衡小车底板打造中 视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端商...上硬声APP就够了
摘要 研究采用ESP32国产单片机模组作为主控,性价比高的电机驱动芯片DRV8833以及MPU6050传感器等作为硬件基础。基于PID控制模型算法以及倒立摆模型设计一款体积小巧集成度高、价格低廉的双轮无线平衡小车。通过实验证明...展开更多 The research adopts ESP32 MCU module as the main control,and the cost-effective motor ...
刘泽文/ESP32-mini平衡车 代码Issues0Pull Requests0Wiki统计流水线 服务 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号?立即登录 master 分支(1) 管理 管理 master 克隆/下载 HTTPSSSHSVNSVN+SSH ...