官方和Github没有给出ESP8266与ROS2的连接方式,只有ROS1。ESP8266与ROS2连接与ESP32几乎一致,但是由于资源有限,无线并不稳定,串口正常,具体参考:ROS2与Arduino串口和WiFi测试记录(Due和ESP32) 部分测试结果如下,修改代码如图所示:--- 终端测试效果:使用wifi测试: 系统会重置,不稳定。 接收--- 通过接收,点亮或关...
打开turtlesim。即可用esp32进行遥控。
esp32的ADC精度是12位,0-4096。 与ROS2联合调试部分后续再做补充。
首先,代码1使用的是Arduino编程语言,而代码2使用的是M5AtomS3库。这导致了两段代码的初始化和循环方式上的差异。 在代码1中,使用了pinMode()函数来初始化LED引脚为输出模式,然后使用digitalWrite()函数来控制LED的开关。循环部分使用了loop()函数和一个延迟函数delay()来实现LED的闪烁效果。 在代码2中,使用了M5At...