器件:ESP32主控板、MPU6050姿态传感器1个、步进电机1个、步进电机驱动器1个及相关器件,以上部件均可采用分立器件。 任务要求: (1)系统启动后,步进电机处于静止状态,此时步进电机的位置为中间位置; (2)用手单击触碰传感器T0引脚,步进电机向左旋转90度后,回到中间位置后停止; (3)再次用手单击触碰传感器T0引脚,步进...