esp32使用arduino来编程要简单很多,买了块mpu6050。它的作用是测量角速度和加速度,用来做试验。 什么是mpu6050,它有什么用处? MPU6050 是一款由 InvenSense 公司开发的集成式惯性测量单元 (IMU),具有高精度和低功耗的特点。它内部集成了 3 轴加速度计和 3 轴陀螺仪,可以同时测量物体的加速度和角速度,并通过运算得...
数字水平/坡度检测器 只需将手表放在有问题的表面上，然后单击 IMU 模式按钮即可访问实时倾斜和加速度数据。空气检测 手表内置的挥发性有机化合物 （VOC） 传感器，观察 IAQ 读数因目标气体与 BME680 加热的金属氧化层接触的结果而变化，还监测湿度和大气压力。主题修改 手表还带有多个主题，可以选择最喜欢的颜色。...
IMU就是惯性测量单元,它主要由惯性器件组成(陀螺、加速度计等),输出最原始的数据,如加速度、角速度等等,但是无法给出位置、姿态等信息。所以INS实际上可以简单的理解成由算法和IMU共同构成的。 1. 什么是航空定位定向系统(POS)? 导航定位定向系统(简称:POS系统)是通过全球导航卫星系统(GNSS)获取位置数据作为初始值...
①主控:ESP32-S3,32M 外置 Flash。 ②IMU:BMI270+BM150(实现抬手唤醒、计步器、指南针功能)。 ③电源管理:AXP2101。 ④其他:SD卡槽、RTC、蜂鸣器、MIC、气压传感、按键。 ⑤屏幕:1.8寸、Amoled、368*448。 ⑥电池:402728、400毫安。 用嘉立创EDA设计的PCB ①单面四层0.8MM,元件比较密集。 ②1.27MM母座用于...
本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS(微机电系统)传感器,特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU(惯性测量单元)设备。 IMU单元例子:上图中MCU顶端的ACC Gyro 6DOF,名为USBThumb,支持USB/串口通信 在这篇文章中我将概括这么几个基本并且重要的话题: - 加速度计(accelerometer)检测什么 ...
https://www.youtube.com/watch?v=QaJhDCtGlBY&ab_channel=ThrillSeekerhttps://www.youtube.com/watch?v=QaJhDCtGlBY&ab_channel=ThrillSeekerSLIME VR_ Cheap Full-Body Tracking for EVERYONE! (Quest 2 & 3)文档ht, 视频播放量 251、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 0、
2. QMI8658详解 QMI8658，这款由上海矽睿精心打造的六轴惯性测量单元（IMU），以其低噪声、高带宽的特性脱颖而出。它融合了三轴陀螺仪与三轴加速计，采用小巧的14-pin LGA封装，尺寸为2.5 x 3.0 x 0.86 mm。此外，QMI8658支持多种通讯接口，包括MIPI™ I3C、I2C以及3-wire或4-wire SPI，为不同应用...
https://www.youtube.com/watch?v=fPuxcjHsfpc①机甲学院丨国内首家致力于服务做机器人开发基础入门,项目进阶的一站式科技平台,目前会员已覆盖国内300多所高校!【关注学院产品及课程+vx :jishuzhaixwuyu】 ②【资料获取方式】:想要本视频项目资料的小伙伴评论区留邮箱
简介: 基于ESP32的12路GPIO直驱舵机控制板,板载IMU、OLED屏幕、UART接口,可作为四足机器人、舵机机械臂等机器人项目的主控板。 1.产品简介 采用ESP32-WROOM模组作为主控,引出12路GPIO输出PWM信号驱动舵机,板载MPU6050模块,同时引出UART、IIC接口,可接入屏幕以及其他功能模块。电源方案采用两级LDO稳压,可用2S、3S电池供...
esp32机器人模型图,BIT一个微型机器人,实现PID和传感器融合进行航向控制。 BIT配备了一个9轴IMU (MPU-9250)和一个ESP32-C3 mini,可以精确测量偏航,即使在遇到干扰的情况下也能保持航向。这款创新机器人非常适合希望探索控制系统的机器人爱好者和开发者。作者:Gulshan K