使用esp32连接mpu6050传感器,获取角速度和旋转加速度。 需要的材料和元件: 1。esp32开发板一块: 这是一块单片机,相当于一台微型电脑,有很多输入输出针脚,用来接传感器和其它外设,比如显示屏。 2。mpu6050传感器一块: 传感器,3轴的角速度和3轴的加速度测量,连接到esp32上。 广告 MPU6050模块 三维角度传感器6DOF GY...
我们使用了使用了乐鑫的例程实践,直观感受到了esp32既可以做传统的数据传输模块也可以用来同时做人在和移动检测传感器,最后通过加入自己的代码,实现把检测到的状态也上报到了HA平台;工具安利最后给大家推荐我做的一个无线串口数据采集工具,感兴趣的童鞋可以点击看看一种让你的MCU日志可无线查看和实时记录跟踪的方法...
esp32使用arduino来编程要简单很多,买了块mpu6050。它的作用是测量角速度和加速度,用来做试验。 什么是mpu6050,它有什么用处? MPU6050 是一款由 InvenSense 公司开发的集成式惯性测量单元 (IMU),具有高精度和低功耗的特点。它内部集成了 3 轴加速度计和 3 轴陀螺仪,可以同时测量物体的加速度和角速度,并通过运算得...
一旦if 语句为真,我们等待 50ms 并再次检查参数,这将帮助我们确定传感器值是否被错误触发,然后我们使用digitalWrite(Relay_PIN_1, !digitalRead (Relay_PIN_1)) 方法,其余代码保持不变。 如果(触摸读取(TOUCH_SENSOR_PIN_1)<28){ 如果(触摸读取(TOUCH_SENSOR_PIN_1)<28){ Serial.println("传感器一被触摸");...
3. ESP32 与电容式土壤湿度传感器 3.1 接线 湿度传感器的板子上一共出来三根线,VCC 和 GND 正常接供电和接地即可,我这个传感器 3.3V 和 5V 输入都可以。 重点就是数据输出的那根线,接一个不用的 GPIO 口即可,注意避开有特殊功能的口,接口定义参见 01 篇博客,这里我连接了GPIO 4,对应我板子上标识的G4(这...
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esp32与485传感器通讯 esp32自带传感器 一、总体结构 使用ESP-IDF编译软件,ESP32S3,AHT20探测温湿度,结果输出在屏幕monitor上。 主机ESP32S3使用硬件I2C器件,任意两只引脚做SCL和SDA,3.3V供电给AHT20即可。PDD买的这个模块自带上拉电阻,不用操心硬件布局,直接连单片机引脚即可。
第一步就是做这期的主题 - 智能光照传感器,因为我逛了一圈发现常见的能远程控灯的开关都只能单纯的开关灯的状态,并不知道当前灯的状态,小米智能灯泡又只能用他们自己的生态,我用不了。 于是我准备使用一个智能光照传感器来感知家里的灯有没有关。
基于ESP32C2的多传感器开发板,支持CozyLife和HomeKit。 项目使用了ESP32系列最便宜的C2模组,价格低廉可以完全pin to pin代替ESP8266系列封装的模组 ESP32C2 模组淘宝购买地址 github项目地址:https://github.com/CozyLifeTeam/esp32c2-sensor-dev-board
主电路由ESP32-S3、五个传感器（可选第六个）、一个 LiPo 电池、一个激光模块驱动器以及用于为 ESP32-S3 微控制器供电、通信和设置的典型电路组成，还有一些按钮和连接器。以下是完整的原理图：更详细的原理图详解看这里：https://www.roboticworx.io/p/build-custom-esp32-boards-from-scratch#%C2%A7the-...