1、参考上一篇文章搭建好esp32环境 2、准备好一块esp32开发开发板(本作者使用了esp32c3作为开发平台) 1、基础知识补充: 组件的创建命令为:idf.py create-component 引用的两个关键字:REQUIRES 和 PRIV_REQUIRES, 这两个关键字区别如下: 若组件的头文件是放在源文件(.c文件)就是使用 PRIV_REQUIRES, 若组件的头...