在ESP32 IDF(IoT Development Framework)中,ESPTIMER和GPTIMER是用于处理定时器功能的不同组件。 ESPTIMER(ESP32 Timer):ESPTIMER是ESP32 IDF框架提供的软件定时器组件。它是基于硬件定时器实现的,但由ESP32的系统时钟(80 MHz)驱动,并通过软件进行计数和处理。ESPTIMER可用于创建和管理多个定时器实例,并执行定时操作...
#include<Arduino.h>voidTIMx_ISR(void){LED_TOGGLE();}voidtimx_int_init(uint16_tarr,uint16_tpsc){timer=timerBegin(TIMx_INT,psc,true);/* 初始化定时器0 */timerAlarmWrite(timer,arr,true);/* 设置中断时间 */timerAttachInterrupt(timer,&TIMx_ISR,true);/* 配置定时器中断回调函数 */timerAlar...
voidtest_timer_periodic_cb(void*arg){int64_ttick=esp_timer_get_time();printf("方法回调名字: %s , 距离定时器开启时间间隔 = %lld \r\n",__func__,tick);if(tick>100000000){// 停止定时器工作,并获取是否停止成功esp_err_t err=esp_timer_stop(test_p_handle);printf("要停止的定时器名字:%s...
由于ESP-IDF 基于的 FreeRTOS 最大的时钟频率为 1 kHz,当需要生成更精确的时钟中断时(比如每 100 us 产生一个中断)可使用 ESP32 的timer group。参考资料如下:timer group 示例通用定时器文档ESP32 芯片提供两组硬件定时器,每组包含两个通用硬件定时器。所有定时器均为64 位通用定时器,包括 16 位预分频器和...
esp32的组件(components)里面的esp_timer提供了软件定时器相关api,支持周期回调、单词回调等操作。其中软件定时器的初始化在void start_cpu0_default(void)函数中调用esp_timer_init()。 2、API 2.1、定时器配置结构体 代码语言:javascript 复制 typedef struct{esp_timer_cb_t callback;//回调函数void*arg;//参...
The esp_timer example is found in the ESP-IDF extension examples under system. Through this example, we will show you how to create two different types of timers, one-shot and periodic and manage them both by using the ESP Timer APIs. So let us begin!
这是esp_timer创建时所需参数的结构体,结构体成员有5个成员 第一个是当定时器到达设定值时回调函数的地址。 第二个是回调函数的传递参数 第三个是调用回调函数的方式,是从task中回调还是从ISR中回调,esp32目前只支持task中回调。所以不用设置 第四个是定时器的名字 ...
esp_timer_get_time());5960//让计时器再运行一会61usleep(2000000);6263//停止和清除计时器64ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_stop(periodic_timer));65ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_delete(periodic_timer));66ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_delete(oneshot_timer));67ESP_LOGI(TAG,"Stopped and deleted timers");68...
Timer模块tmr模块允许访问简单的定时器,系统计数器和正常运行时间。它旨在建立定期发生的任务,超时操作,并提供低分辨率的增量。然而,tmr模块不是一个计时模块。 虽然大多数超时以毫秒或甚至微秒表示,但准确性有限,并且复合错误将导致相当不准确的时间保持。 考虑将rtctime模块用于“挂钟”时间。NodeMCU提供7个静态定时器...
#include"esp_timer.h"voidmeasure_important_function(void){constunsignedMEASUREMENTS =5000;uint64_tstart = esp_timer_get_time();uint64_tretries =0;while(retries < MEASUREMENTS) { important_function(); retires++; }uint64_tend = esp_timer_get_time();printf("%u iterations took %llu milliseconds...