esp_err_t gpio_config(const gpio_config_t *pGPIOConfig)端口可以设置以下模式:pull-upPullDownIntrType参数: pGPIOConfig结构体返回: ERP_OK或ESP_ERR_INVALID_ARG gpio_config_t 结构体 使用示例:gpio_set_pull_mode(3, GPIO_PULLUP_ONLY); gpio_set_pull_mode(4, GPIO_PULLUP_ONLY); gpio...
配置ESP-IDF项目以启用GPIO功能: 在你的ESP-IDF项目中,确保包含了必要的头文件driver/gpio.h,并配置好项目的CMakeLists.txt文件以包含GPIO相关的库。 编写代码以初始化GPIO并设置为输入模式: 在代码中,首先定义需要读取的GPIO引脚号,然后创建一个gpio_config_t结构体,配置GPIO为输入模式,并调用gpio_config()函数...
3. 设置 gpio 方向 gpio_set_direction(gpio_num_tgpio_num, gpio_mode_tmode) gpio_mode_tmode值: GPIO_MODE_DISABLE GPIO_MODE_INPUT GPIO_MODE_OUTPUT GPIO_MODE_OUTPUT_OD GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT 4. GPIO输出高、低电平 gpio_set_l...
在ESP32-IDF中,GPIO的初始化主要包括以下几个步骤: 配置GPIO引脚的输入/输出模式:通过gpio_config()函数配置,该函数在头文件driver/gpio.h中定义。 配置GPIO引脚电平触发和中断类型:通过gpio_set_intr_type()函数配置,可选择下降沿触发、上升沿触发、双边沿触发或者禁用中断。该函数在头文件driver/gpio.h中定义。
头文件位置: components/driver/include/driver/gpio.h 1. gpio口配置函数 esp_err_t gpio_config(const gpio_config_t *pGPIOConfig) 端口可以设置以下模式: - pull-up - PullDown - IntrType - 参数: pGPIOConfig结构体 - 返回: ERP_OK或ESP_ERR_INVALID_ARG gpio_config_t 结构体 公共成员类型...
esp32-idf开发记录(二) 上一篇文章配置了基本环境,下面开始记录一些基本的外设驱动 1、GPIO使用 GPIO基本使用 #include"led_driver.h"voidled_init(gpio_num_tgpio_num){gpio_config_tcfg = { .pin_bit_mask = (1ull<< gpio_num), .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,...
ESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&My_GPIO_structture));// 数码管(B段) 设置IO_level 或读取 IO_level 如下: err = gpio_set_level(GPIO_NUM_17, level);// A段// If the pad is not configured for input (or input and output) the returned value is always 0.clockbell_level = gpio_get_leve...
intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE; // 上升、下降沿都产生中断 io_conf.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL; //bit mask of the pins, use GPIO0 here io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; //set as input mode io_conf.pull_up_en = 1; //enable pull-up mode gpio_config(&io_conf); //...
首先,通过`gpio_config`函数配置GPIO口,`gpio_config_t`结构体定义了端口的配置信息。例如:`esp_err_t gpio_config(const gpio_config_t *pGPIOConfig)`。接下来,`gpio_reset_pin(gpio_num_t gpio_num)`用于复位指定的GPIO引脚。要设置GPIO引脚的方向,使用`gpio_set_direction(gpio_num_t ...